[发明专利]蔬菜定植机用的自动分苗装置有效

专利信息
申请号: 201810129886.8 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN108307747B 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 马光;申允德;张成浩;玄东吉;张晨安;余建 申请(专利权)人: 温州大学激光与光电智能制造研究院
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 代理人: 余冬
地址: 325035 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 蔬菜 定植 自动 装置
【权利要求书】:

1.蔬菜定植机用的自动分苗装置,其特征在于:包括依次连接的送苗装置(11)、顶苗装置(12)、取苗辅助装置(13)和接苗装置(14);所述送苗装置(11)包括连接有送苗电机(103)的主动同步带轮轴(101),主动同步带轮轴(101)经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴(111),主动同步带轮轴(101)上设有一对主动同步带轮(102),从动同步带轮轴(111)上设有一对从动同步带轮(110),主动同步带轮(102)与从动同步带轮(110)经送苗皮带(109)连接,所述送苗电机(103)经送苗电机安装框架(104)固定在送苗装置框架上,送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳(105),送苗框架安装吊耳(105)上设有皮带张紧装置(106),皮带张紧装置(106)连接有皮带张紧轮(107),皮带张紧轮(107)与送苗皮带(109)配合,所述送苗皮带(109)上设有穴盘固定件(108),送苗装置框架上设有穴盘托板(112);

所述顶苗装置(12)包括顶苗底板(201),顶苗底板(201)上设有顶苗支架(203),顶苗支架(203)上设有顶苗步进电机,顶苗步进电机的输出轴连接有位于顶苗支架(203)上方的顶苗曲柄(204),顶苗曲柄(204)连接有信号轴(205),信号轴(205)连接有顶苗连杆(207),顶苗连杆(207)连接有顶杆板(208),顶杆板(208)经滑块组件(206)设置在顶苗底板(201)上,顶杆板(208)上经螺母(209)设有多根顶杆(210),顶苗支架(203)侧部设有与信号轴(205)配合的传感器支架(202);

所述取苗辅助装置(13)包括机架(301),机架(301)侧面设有多个梳理支撑板(308),机架(301)顶部设有一对支撑板轴固定件(302),一对支撑板轴固定件(302)之间设有支撑板轴(303),支撑板轴(303)的两侧设有侧边穴盘支撑板(307),中部设有中间穴盘支撑板(306),两块侧边穴盘支撑板(307)和中间穴盘支撑板(306)的中部经支撑板中间轴(309)连接,一对支撑板轴固定件(302)之间设有固定在机架(301)上的一对限位连接件(304),一对限位连接件(304)之间设有限位杆(305);

所述接苗装置(14)包括接苗底板(401),接苗底板(401)上设有接苗电机支架(403),接苗电机支架(403)上设有接苗步进电机,接苗步进电机的输出轴连接有接苗曲柄(404),接苗曲柄(404)经接苗信号轴(405)连接有接苗连杆(406),接苗连杆(406)经接苗板连接块(408)连接有接苗板(409),接苗板(409)经接苗滑块组件(407)固定在接苗底板(401)上,所述接苗电机支架(403)侧部设有与接苗信号轴(405)配合的接苗传感器支架(402);

所述皮带张紧装置(106)包括基座(503),基座(503)上经螺栓固定件(502、508)设有长螺栓(505),长螺栓(505)的一端设有张紧旋钮(501),长螺栓(505)上设有张紧螺母(507),张紧螺母(507)的两侧设有防转片(504),张紧螺母(507)上连接有张紧拨动杆(506)。

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