[发明专利]可自动充电的无人机港有效
申请号: | 201810107200.5 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108357689B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 卢军翔;方海平 | 申请(专利权)人: | 武汉云众科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/30;B60L53/14 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 充电 无人机 | ||
本发明涉及无人机,提供一种可自动充电的无人机港,包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢,还包括电源组件,所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件,所述供电组件与所述电源组件电连接。本发明中,无人机巢可以用于收容停放无人机,且在停放的过程中可以实现对无人机的自动充电,非常方便,对此某些需要无人机随时待命或不间断空中巡航的戒备区域,可以通过至少两台左右的无人机交替接力飞行,以满足不间断飞行的需求。
技术领域
本发明涉及无人机,尤其涉及一种可自动充电的无人机港。
背景技术
当前大部分四旋翼或者多旋翼无人机均采用电池为其提供动力,其续航能力有限,大约为30分钟左右,能满足一些航拍的需要,但在部分特定场所需要实现不间断空域巡防、长距离巡防的场所,由于电池续航问题,就不能很好地发挥作用。
传统的旋翼无人机采用电池座充充电模式,即操作员将无人机降落地面,从无人机取出电池,将电池插入到充电底座上进行充电。这种传统的座充充电模式,不仅操作繁琐,而且还存在影响无人机使用效率的问题,必须停飞,无法满足部分场所不间断飞行的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动充电的无人机港,旨在用于解决现有的无人机充电比较麻烦的问题。
本发明是这样实现的:
本发明实施例提供一种可自动充电的无人机港,包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢,还包括电源组件,所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件,所述供电组件与所述电源组件电连接。
进一步地,所述供电组件包括用于支撑无人机且可对无人机无线充电的停机坪,所述停机坪与所述电源组件电连接。
进一步地,所述停机坪为与无人机上的无线受电板匹配的无线充电板,所述无线充电板与所述电源组件电连接。
进一步地,所述停机坪为与无人机上的受电触点匹配的充电触点金属板,所述充电触点金属板与所述电源组件电连接。
进一步地,所述腔体具有开口且设置有活动封堵所述开口的门板。
进一步地,还包括用于驱使所述停机坪以及无人机由所述开口进出所述腔体的驱动机构,所述停机坪水平设置。
进一步地,所述门板位于所述腔体具有开口一侧的外壁上,且所述门板一端与所述腔体可转动连接,转动轴水平设置于所述停机坪下方且垂直于所述停机坪的移动方向。
进一步地,于所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器,所述红外探测器包括发射端与接收端,所述停机坪具有用于停靠无人机的区间,且所述区间位于所述发射端与所述接收端之间。
进一步地,还包括控制中心,于所述腔体的外侧设置有雨水感应器与风力感应器,所述雨水感应器、所述风力感应器以及所述驱动机构均电连接至所述控制中心。
进一步地,所述电源组件为外接市电的供电电缆或者设置于所述腔体外侧的太阳能板。
本发明具有以下有益效果:
本发明的无人机港中,无人机巢可以用于收容停放无人机,且在停放的过程中可以实现对无人机的自动充电,非常方便,比如当无人机飞行30分钟左右需要充电时,其可以自动飞行至无人机巢附近,无人机巢的腔体打开,无人机进入无人机巢内,无人机巢关闭,此时可以通过供电组件对无人机进行自动充电,而当充电完成后,无人机巢再次打开,无人机由无人机巢内移出继续执行命令,对此某些需要无人机随时待命或不间断空中巡航的戒备区域,可以通过至少两台左右的无人机交替接力飞行,以满足不间断飞行的需求。
附图说明
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