[发明专利]可自动充电的无人机港有效
申请号: | 201810107200.5 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108357689B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 卢军翔;方海平 | 申请(专利权)人: | 武汉云众科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00;B60L53/30;B60L53/14 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 充电 无人机 | ||
1.一种可自动充电的无人机港,包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢,其特征在于:还包括电源组件,所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件,所述供电组件与所述电源组件电连接;所述供电组件包括用于支撑无人机且可对无人机无线充电的停机坪,所述停机坪与所述电源组件电连接;所述腔体具有开口且设置有活动封堵所述开口的门板;所述无人机港还包括用于驱使所述停机坪以及无人机由所述开口进出所述腔体的驱动机构,所述停机坪水平设置;
所述无人机港还包括运输箱推拉杆及快递运输箱,所述快递运输箱与无人机一起可静置于所述停机坪上,所述快递运输箱包括外壳及可滑动安设于所述外壳内且用于安放快递的抽屉,所述外壳两侧设有供货物进出的开口,所述抽屉底部设有供货物掉落的敞口;当外力驱使抽屉由外壳的敞口滑出时,抽屉内的货物同步移动,且当货物全部或者大部分移出外壳时,货物直接由抽屉的底部的敞口掉落;
所述停机坪上设有卸料口,无人机的两个起落架分别位于卸料口的两侧,快递运输箱支撑于停机坪上,当运输箱推拉杆将抽屉推出时,抽屉还支撑于停机坪上,其内的货物则经抽屉的敞口与停机坪的卸料口掉落;
无人机巢在停机坪下方具有一空间,该空间能够实现对停机坪上掉落货物的收集;
所述运输箱推拉杆一端可抵靠至所述抽屉已将所述抽屉推出所述外壳。
2.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:所述停机坪为与无人机上的无线受电板匹配的无线充电板,所述无线充电板与所述电源组件电连接。
3.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:所述停机坪为与无人机上的受电触点匹配的充电触点金属板,所述充电触点金属板与所述电源组件电连接。
4.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:所述门板位于所述腔体具有开口一侧的外壁上,且所述门板一端与所述腔体可转动连接,转动轴水平设置于所述停机坪下方且垂直于所述停机坪的移动方向。
5.如权利要求4所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:于所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器,所述红外探测器包括发射端与接收端,所述停机坪具有用于停靠无人机的区间,且所述区间位于所述发射端与所述接收端之间。
6.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:还包括控制中心,于所述腔体的外侧设置有雨水感应器与风力感应器,所述雨水感应器、所述风力感应器以及所述驱动机构均电连接至所述控制中心。
7.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港,其特征在于:所述电源组件为外接市电的供电电缆或者设置于所述腔体外侧的太阳能板。
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