[发明专利]基于宏观基本图的展宽段排队溢出检测方法

权利要求书

1.一种基于宏观基本图的展宽段排队溢出检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)检测路段上游段和展宽段的流量及占有率；

2)计算路段宏观基本图对应的临界流量和临界密度，及路段的平均流量和平均密度；

其中，临界流量和临界密度计算方法如下：

其中，为平均车道长度；为所有方向的绿灯时间的数学平均值,为所有方向的红灯时间的数学平均值；S为饱和流率，C为周期时长，v_f为车道的限速；

平均流量和平均密度计算方法如下：

其中，上游段车道i的流量及占有率为q_ui及o_ui；展宽段车道i的流量及占有率为q_ci及o_ci；上游段长度为l_u，展宽段长度为l_c；

m为平均车长，n_u为上游段的车道数量，n_c为展宽段的车道数量；

3)利用平均流量、平均密度和临界流量、临界密度之间的关系来检测展宽段是否排队溢出，当平均密度小于临界密度，则路段不存在排队溢出现象；当平均密度大于临界密度，存在展宽段排队溢出，计算其持续时间，展宽段溢出的时间长度为：

其中，S为饱和流率，为平均流量，为临界流量。

2.根据权利要求1所述的基于宏观基本图的展宽段排队溢出检测方法，其特征在于，所述的步骤1)采用下述方法实现：在路段的上游段和展宽段每一个车道设置环形线圈检测器，检测上游段和展宽段各车道的流量和占有率，并传输至信号机。