[发明专利]助残系鞋带机

说明书

本发明涉及生活辅助设备技术领域，具体讲的是一种助残系鞋带机，包括安装架；用于定位鞋子的鞋架，所述鞋架位于鞋架底部；设在安装架顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构；设在安装架侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置；设在安装架侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置。该助残系鞋带机具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便，社会效益很好。

技术领域

本发明涉及生活辅助设备技术领域，具体讲的是一种助残系鞋带机。

背景技术

系鞋带是人们生活中常常需要用双手去做的事情，鞋带可以有多种系法，其中将鞋带系成伊恩节是常用的之一。

如图1，将鞋带系成伊恩节一般包括几个步骤：S1. 将鞋带第一端001和鞋带第二端002分别形成第一环形鞋带圈003和第二环形鞋带圈004；S2. 鞋带第二端002穿过第一环形鞋带圈003并拉紧，鞋带第一端001穿过第二环形鞋带圈004并拉紧，在拉紧作用下形成伊恩节。

上述步骤对双手灵活的人来说不是一件困难的事情，但是在生活中存在着许多行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人来说，这是一件困难的事。

因此，设计一种助残系鞋带机急需所求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种助残系鞋带机，该助残系鞋带机具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便。

为解决上述技术问题，本发明的助残系鞋带机，包括：安装架；用于定位鞋子的鞋架，所述鞋架位于鞋架底部；设在安装架顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构；设在安装架侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置；设在安装架侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置。

采用上述结构后，具有如下优点：当需要系鞋带时，脚穿着鞋并放置在鞋架上，此时，鞋带处于松散状态，鞋带第一端和鞋带第二端分别位于鞋架两端，启动助残系鞋带机，两个环形鞋带圈形成机构分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈并保持位置，具体第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈方向相反或相同，此时第一绑紧装置和第二绑紧装置同时动作，第一绑紧装置抓取鞋带第二端并带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧，第二绑紧装置动作，第二绑紧装置抓取鞋带第一端并带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧，第一绑紧装置和第二绑紧装置拉紧的同时两个环形鞋带圈形成机构同时松开鞋带第一端和鞋带第二端从而可以形成伊恩节，并绑紧鞋带。由此可见，本申请具有自动绑紧鞋带的功能，从而可以为行动不便的人，难以弯腰，或者对于手臂有严重受伤甚至残疾的人服务，为生活带来方便。

在采用上述技术方案的基础上，还可以具有如下技术特征：所述环形鞋带圈形成机构包括安装框、用于夹取鞋带的夹紧装置、用于带动夹紧装置转动的转动装置、以及驱动安装框上下运动的驱动装置，所述安装框与驱动装置固定连接，所述转动装置设在安装框上，所述驱动装置固定在安装架上。这样，驱动装置可以实现上下运动的功能，夹紧装置可以实现夹取鞋带的功能，转动装置带动夹紧装置转动从而可以实现使鞋带形成环形鞋带圈。

所述夹紧装置包括第一电机和机械爪，所述第一电机驱动机械爪张开与闭合。这样，可以机械爪被第一电机驱动，控制第一电机就可以控制机械爪张开与闭合。