[发明专利]助残系鞋带机

权利要求书

1.助残系鞋带机，其特征在于，包括：

安装架（1）；

用于定位鞋子的鞋架（2），所述鞋架（2）位于鞋架（2）底部；

设在安装架（1）顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构（3）；

设在安装架（1）侧面且用于带动鞋带第二端穿过第一环形鞋带圈并拉紧的第一绑紧装置（4）；

设在安装架（1）侧面且用于带动鞋带第一端穿过第二环形鞋带圈并拉紧的第二绑紧装置（5）。

2.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述环形鞋带圈形成机构（3）包括安装框（6）、用于夹取鞋带的夹紧装置、用于带动夹紧装置转动的转动装置（7）、以及驱动安装框（6）上下运动的驱动装置（8），所述安装框（6）与驱动装置（8）固定连接，所述转动装置设在安装框（6）上，所述驱动装置（8）固定在安装架（1）上。

3.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述夹紧装置包括第一电机（9）和机械爪（10），所述第一电机（9）驱动机械爪（10）张开与闭合。

4.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述转动装置（7）包括带动夹紧装置在竖直方向上转动的第二电机（11）和带动夹紧装置在水平方向上转动第三电机（12），所述第二电机（11）的驱动端与安装框（6）固定连接，所述第二电机（11）和第三电机（12）固定连接，所述第三电机（12）的驱动端与夹紧装置连接。

5.根据权利要求2所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述驱动装置（8）为电机带动的滚珠丝杠传动机构。

6.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述第一绑紧装置（4）包括端部设有第一弯钩（13）的第一杆体（14）、第一安装块（15）、设在第一安装块（15）上且带动第一杆体（14）在水平方向上摆动的第一转动单元（16）、以及驱动第一安装块（15）朝鞋架（2）方向运动的第一驱动单元（17），所述第一驱动单元固定在安装架（1）上，所述第一安装块（15）固定在第一驱动单元（17）上。

7.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述第二绑紧装置（5）包括端部设有第二弯钩（18）的第二杆体（19）、第二安装块（20）、设在第二安装块（20）上且带动第二杆体（19）在水平方向上摆动的第二转动单元（21）、以及驱动第二安装块（20）朝鞋架（2）方向运动的第二驱动单元（22），所述第二驱动单元固定在安装架（1）上，所述第二安装块（20）固定在第二驱动单元（22）上。

8.根据权利要求1所述的助残系鞋带机，其特征在于，所述鞋架（2）两侧设有磁铁块（23），鞋带第一端的端部和中间均具有铁片，鞋带第二端的端部和中间均具有铁片。