[发明专利]一种轮滑组件自动铆接机

说明书

本发明公开了一种轮滑组件自动铆接机，解决了人工装配铆接轮滑组件效率低下的问题，其技术方案要点是，机架上设置有控制器、回转工作台、第一进料机构、第二进料机构、第一取料机构、第二取料机构、检测机构、排料机构、旋铆装置、第三取料机构以及出料机构，本发明的一种轮滑组件自动铆接机，能够自动实现滑轮与安装板的进料、装配及旋铆操作，最后进行出料；在此过程中，检测机构能够检测安装槽内的滑轮是否水平摆放，若呈水平放置，则可进行旋铆操作；反之，则无法进行旋铆操作，并且排料机构能够将未水平放置的滑轮转移至操作平台外，避免旋铆出现误差；回转工作台能够使操作平台在原地进行转动，从而降低设备的占用空间，更加人性化。

技术领域

本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种轮滑组件自动铆接机。

背景技术

如图1所示，其为现有技术中用于电梯门的轮滑组件的爆炸图，包括滑轮55，滑轮55的内圆镶嵌有轴承56，轴承56的内圈固定有铆钉57，该铆钉57的端部超出滑轮55的端面。滑轮55上设置有安装板58，该安装板58包括第一固定板59，第一固定板59的一端垂直延伸有连接板60，连接板60远离第一固定板59的一端向着远离第一固定板59的方向垂直延伸有第二固定板61，第一固定板59、第二固定板61以及连接板60共同构成了“Z”字形的安装板58，且第二固定板61的两侧均向外延伸有呈对称设置的延长板62。第一固定板59的板面贯穿有供铆钉57的端部插接的第一安装孔63，两块延长板62上均贯穿有第二安装孔64。如图2所示，安装板58与滑轮55一般是通过旋铆实现连接，而在实际安装过程中，需要先将铆钉57的端部插接于第一固定板59的第一安装孔63内，然后通过旋铆机进行旋铆操作，以使安装板58能够与滑轮55连接在一起，费时费力，因此还存在一定的改进空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮滑组件自动铆接机，能够实现安装板与滑轮之间的自动装配及铆接。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轮滑组件自动铆接机，包括机架，所述机架上设置有

控制器；

回转工作台，所述回转工作台包括操作平台以及固定于机架上并用于驱动操作平台进行周向转动的第一动力源，所述操作平台的上端面并于靠近边缘的位置设有用于水平放置滑轮的安装槽，所述安装槽的一侧设置有用于放置安装板的安装架；

第一进料机构，所述第一进料机构用于放置滑轮；

第二进料机构，所述第二进料机构用于放置安装板；

第一取料机构，所述第一取料机构设置于第一进料机构的一侧并用于拾取第一进料机构上的滑轮至安装槽内；

第二取料机构，所述第二取料机构设置于第二进料机构的一侧并用于拾取第二进料机构上的安装板至滑轮的上端面，并使铆钉的端部插接于安装板的第一安装孔内；

检测机构，所述检测机构用于检测滑轮是否水平放置于安装槽内并输出相应的检测信号至控制器；

排料机构，所述排料机构用于拾取未水平放置的滑轮至操作平台外；

旋铆装置，所述旋铆装置用于对铆钉的端部执行旋铆操作，以使安装板与滑轮连接在一起，从而形成完整的轮滑组件；

第三取料机构，所述第三取料机构用于将安装槽内与安装板相互拼接的滑轮拾取至旋铆装置处执行旋铆操作；

出料机构，所述出料机构用于将完成旋铆操作的轮滑组件搬离旋铆装置；

所述第一取料机构、第二取料机构、检测机构、排料机构、旋铆装置、第三取料机构以及出料机构沿着操作平台的旋转方向依次环设于操作平台的四周。