[发明专利]一种轮滑组件自动铆接机

权利要求书

1.一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有

控制器；

回转工作台(3)，所述回转工作台(3)包括操作平台(4)以及固定于机架(1)上并用于驱动操作平台(4)进行周向转动的第一动力源(5)，所述操作平台(4)的上端面并于靠近边缘的位置设有用于水平放置滑轮(55)的安装槽(6)，所述安装槽(6)的一侧设置有用于放置安装板(58)的安装架(7)；

第一进料机构(8)，所述第一进料机构(8)用于放置滑轮(55)；

第二进料机构(9)，所述第二进料机构(9)用于放置安装板(58)；

第一取料机构(10)，所述第一取料机构(10)设置于第一进料机构(8)的一侧并用于拾取第一进料机构(8)上的滑轮(55)至安装槽(6)内；

第二取料机构(11)，所述第二取料机构(11)设置于第二进料机构(9)的一侧并用于拾取第二进料机构(9)上的安装板(58)至滑轮(55)的上端面，并使铆钉(57)的端部插接于安装板(58)的第一安装孔(63)内；

检测机构(12)，所述检测机构(12)用于检测滑轮(55)是否水平放置于安装槽(6)内并输出相应的检测信号至控制器；

排料机构(13)，所述排料机构(13)用于拾取未水平放置的滑轮(55)至操作平台(4)外；

旋铆装置(14)，所述旋铆装置(14)用于对铆钉(57)的端部执行旋铆操作，以使安装板(58)与滑轮(55)连接在一起，从而形成完整的轮滑组件；

第三取料机构(15)，所述第三取料机构(15)用于将安装槽(6)内与安装板(58)相互拼接的滑轮(55)拾取至旋铆装置(14)处执行旋铆操作；

出料机构(16)，所述出料机构(16)用于将完成旋铆操作的轮滑组件搬离旋铆装置(14)；

所述第一取料机构(10)、第二取料机构(11)、检测机构(12)、排料机构(13)、旋铆装置(14)、第三取料机构(15)以及出料机构(16)沿着操作平台(4)的旋转方向依次环设于操作平台(4)的四周；

所述第二进料机构(9)包括设置于机架(1)上方的放置台(22)，所述放置台(22)上竖直延伸有放置板(23)，所述放置板(23)上竖直开设有供安装板(58)两侧的延长板(62)滑移卡接的容置槽(24)，所述容置槽(24)的两端分别延伸至放置板(23)的上、下两端；所述容置槽(24)内滑移连接有用于抵接安装板(58)下板面的驱动块(25)，所述驱动块(25)的下方固定有呈竖直设置并位于容置槽(24)内的齿条(26)；所述机架(1)的上端面贯穿有供齿条(26)穿过的穿孔(27)，所述机架(1)的下方设置有与齿条(26)相互啮合以驱动齿条(26)及驱动块(25)在竖直方向上进行往复直线运动的齿轮(28)以及连接于齿轮(28)以驱动齿轮(28)转动的第二动力源(29)；

所述第二取料机构(11)包括位于操作平台(4)一侧的预置台(30)，所述预置台(30)的上端面设置有分别穿设于安装板(58)上两个第二安装孔(64)内的定位柱(31)，所述预置台(30)的一侧设置有用于将位于容置槽(24)顶部的安装板(58)进行吸附并将该安装板(58)运送至预置台(30)上端面的电磁铁(32)以及用于将预置台(30)上的安装板(58)装配至滑轮(55)上端面的第二夹爪(33)；所述机架(1)上还设置有用于驱动电磁铁(32)以及第二夹爪(33)运动的第二多轴运动平台(34)。

2.根据权利要求1所述的一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：所述第一进料机构(8)包括放置于机架(1)上的安装盘(17)，所述安装盘(17)的上端面开设有若干供滑轮(55)竖直插接的放置槽(18)；所述机架(1)的上端面还设置有用于限定安装盘(17)水平位置的限位突起(19)；

所述第一取料机构(10)包括设置于安装盘(17)一侧并用于夹持滑轮(55)的第一夹爪(20)和连接于第一夹爪(20)并用于驱动第一夹爪(20)进行运动的第一多轴运动平台(21)。

3.根据权利要求1所述的一种轮滑组件自动铆接机，其特征是：所述检测机构(12)包括用于抵压铆钉(57)端部的抵压板(35)，所述机架(1)上固定有用于驱动抵压板(35)在竖直方向上进行往复直线运动的第三动力源(36)，所述抵压板(35)上设置有用于检测抵压板(35)下降高度的高度检测单元(37)。