[发明专利]一种可学习动作的语音控制机器人系统

权利要求书

1.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练终端、通信链路和机器人本体，训练终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第二语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，所述动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动作识别装置包括感应部件、识别软件和处理器，感应部件摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，识别软件和处理器处理感应部件摄取的信息，生成训练动作程序。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，所述训练终端监控语音文本与动作程序对应表的变化，将更新的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，所述动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作，动作执行装置执行训练动作程序的机械结构单元与所述训练者展示训练动作的肢体结构单元有一一映射的关系。

6.一种将语音和动作关联调用的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：训练终端接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本；

S102：训练终端摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序；

S103：训练终端将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表；

S104：机器人本体接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本；

S105：机器人本体在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序；

S106：机器人本体执行训练动作程序规定的动作。

7.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练控制终端、通信链路和机器人本体，训练控制终端包含语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含动作选择装置和动作执行装置，训练控制终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互，语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表，训练终端将训练得到的语音文本与动作程序对应表发送到所述机器人本体，训练控制终端的语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，训练控制终端将控制语音文本发送到机器人本体，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出与控制语音文本相同和相近的训练语音文本，进而得到训练语音文本对应的训练动作程序，所述动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。