[发明专利]蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机

权利要求书

1.蓄电池加铅铸焊自动化铸焊机，其特征在于：其包括机架、周转板提升单元、周转板平移单元、电池平移浸渍单元、汇流排浇铸单元、电池平移铸焊单元、电池极板入壳单元、电池翻转传送单元、周转板回收单元、上层输送线、下层输送线和电池输出传送线；

所述电池平移浸渍单元设置机架的一端，电池平移浸渍单元的上方设有沿机架长度方向设置的支撑台，支撑台由两个间隔设置的支撑板组成；所述电池平移浸渍单元将支撑台一端上的周转板抬升并转移至支撑台另一端的浸渍工位上，该电池平移浸渍单元包括第一平移导轨和第一滑移台，第一平移导轨平行于支撑台设置，第一滑移台滑动连接于第一平移导轨上并由第一滑移驱动器带动运动；所述第一滑移台的一端上具有电池抬升机构，第一滑移台的另一端上设有电池极板浸渍机构；

所述周转板提升单元设在设置机架的一端并间隔设置在电池平移浸渍单元的旁侧，所述周转板平移单元在周转板提升单元和支撑台的一端上方之间来回运动，周转板平移单元将周转板提升单元上的周转板平移至支撑台的一端上；

所述汇流排浇铸单元设在机架的中部，所述电池平移铸焊单元在汇流排浇铸单元和支撑台另一端的浸渍工位的上方之间来回运动，电池平移铸焊单元将支撑台浸渍工位上的电池转移至汇流排浇铸单元上并与铅液成型的汇流排铸焊；

所述下层输送线沿机架的长度方向设置，下层输送线的输入端延伸至机架另一端末，下层输送线的输出端设于周转板提升单元的正上方；所述周转板回收单元置于下层输送线输入端的正上方；

所述上层输送线沿机架的长度方向设置，且上层输送线的输入端延伸至汇流排浇铸单元处，上层输送线的输出端往周转板回收单元方向延伸，所述电池平移铸焊单元将铸焊完成的电池连同周转板一同转移至上层输送线上；所述上层输送线的输出端上设有由第一升降驱动器带动升降的端部限位板；

所述电池极板入壳单元设于上层输送线输出端的下方，电池极板入壳单元将铸焊后的电池的极板顶入电池壳内；

所述电池输出传送线设于机架的另一段上，且电池输出传送线的输入端设于上层输送线输出端的旁侧，所述电池翻转传送单元在上层输送线的输出端和电池输出传送线的输入端上方之间来回运动，所述电池翻转传送单元将极板入壳后的电池翻转180°并转移至电池输出传送线上，从上层输送线传送的周转板进入周转板回收单元上，周转板回收单元再将周转板转移至下层输送线上；

所述周转板提升单元将下层输送线回流来的周转板进行提升；

所述上层输送线和下层输送线均由两个间隔设置的输送链组成；

所述汇流排浇铸单元包括X-Y滑移机构、铅锅、铅丝供给机构和模具滑移框，模具滑移框上滑动连接有若干个间隔设置的托架，各托架上分别嵌套有汇流排模具，汇流排模具上具有至少一个汇流排成型槽，所述模具滑移框的两端分别为加热工位和冷却工位，各托架分别由对应的模具滑移驱动器带动在加热工位和冷却工位之间来回移动，所述模具滑移框加热工位的下方设有加热机构，模具滑移框冷却工位的下方设有冷却机构；所述模具滑移框的两端上分别设有对汇流排模具进行监测温度的温度探针；

所述铅锅固定在X-Y滑移机构上并由X-Y滑移机构带动移动，所述铅锅内部具有熔铅室，铅锅外壁上设有对熔铅室进行加热的加热器，所述熔铅室的底部设有出铅口，出铅口上设有铅阀，所述铅丝供给机构将铅丝送入熔铅室内；

所述电池平移铸焊单元包括第六支撑架、第六平移滑台和第六升降台，第六支撑架上设有第六平移导轨，所述第六平移滑台滑动连接在第六平移导轨上并由第六支撑架上的第六滑移驱动器带动在第六平移导轨上滑动；所述第六升降台通过导向杆可升降滑动连接于第六平移滑台的下方，所述第六平移滑台上的第六升降驱动器带动第六升降台做升降运动；所述第六升降台的底部设有若干组第六夹持机构，第六夹持机构包括两个间隔设置的第六夹臂，两个第六夹臂由第六夹持驱动器带动做相互远离或靠近的运动；所述第六升降台的底部在每组第六夹持机构内分别设有弹性压板。