[发明专利]一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置

说明书

本发明涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要由：铰轴、上下排针导辊、上下排针轨道、左右侧板、连接套、电动伸缩推杆、上下排夹针、滑道等构成。上下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，左右侧板上分别开有上下排针轨道，上下排针导辊分别安装在上下排针轨道上，并与上下排夹针相连接。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗，送苗及投苗动作，在取苗中夹取秧苗的茎叶进行整排夹取，不插入穴钵基质，对秧苗根部不会造成任何损伤，提高了秧苗移栽后的成活率。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置。

背景技术

目前，国内的蔬菜移栽机大多为半自动化和自动化取苗装置，半自动化主要依靠人工完成取苗，工作效率低，劳动强度大，自动化取苗装置分为单株取苗和整排取苗，单株采用取苗机械手完成，在机械手上装有取苗针，将取苗针直接插入穴钵基质中，夹住穴钵取出秧苗，这种取苗损伤秧苗根部容易造成穴钵破碎，影响秧苗成活率，而且取苗效率低，整排取苗大致有三种，一是用取苗针直接插入穴钵的基质中，夹住基质取出秧苗，会对秧苗根部造成损伤，二是从穴盘底部的排水孔用顶针直接顶出秧苗，落到送苗输送带上，由于输送带的运动会使秧苗在输送带上排列不整齐，处于无序状态，影响后续投苗，三是结合前两种情况在顶出秧苗的同时，采用整排取苗机械手夹住秧苗，然后一直夹持着秧苗将秧苗送到栽苗装置中，由于蔬菜育苗穴钵株距狭小，整排机械手设计结构复杂，受空间限制，因此整排机械手通常采用隔株取苗，隔株取苗因秧苗茎秆的相互缠绕，在秧苗分离过程中也会对秧苗茎叶造成损伤，整排机械手隔株取苗机构复杂，故障率高，成本昂贵，不利于推广应用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要解决了国内现有的移栽机大多为半自动化，结构复杂，使用操作不灵活、不方便，取苗送苗均靠人工完成，现也有自动化取苗装置，但多采用整排隔株取苗，因秧苗茎秆的相互缠绕，在秧苗分离过程中也会对茎叶造成损伤等问题。本发明的目的是这样实现的，一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置由：铰轴、下排针导辊、下排针轨道、左侧板、连接套、固定板、电动伸缩推杆、机架、右侧板、上排针轨道、上排针导辊、上排夹针、滑套、滑道、下排夹针构成。上排夹针和下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，滑道安装在机架上，固定板固装在机架上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，上排夹针和下排夹针通过连接套和铰轴铰接在一起，上排夹针和下排夹针可分别绕着铰轴转动，左侧板上开有下排针轨道，下排针导辊安装在下排针轨道上，并与下排夹针相连接，它可控制下排夹针针尖的运动轨迹，右侧板上开有上排针轨道，上排针导辊安装在上排针轨道上，并与上排夹针相连接，它可控制上排夹针针尖的运动轨迹。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗、送苗及投苗动作，在取苗中对秧苗进行整排夹取，将整排秧苗输送到专门设计的分苗器中，秧苗排列整齐有序，为后序的移栽提供了保障，上下排夹针在工作中只是夹取秧苗的茎叶，不插入穴钵基质，在整个工作过程中对秧苗根部不会造成任何损伤，而且也克服了整排隔株取苗因秧苗茎秆相互缠绕在秧苗分离中对秧苗茎叶造成的损伤，有效的提高了秧苗移栽后的成活率，该产品结构简单紧凑，制作成本低，在夹苗和送苗中不需要配置额外的动力源，节能环保，使用操作灵活方便，能够满足快速夹苗送苗的要求，有利于推广应用。

附图说明：

附图1是本发明一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置的结构示意图。

1—铰轴 2—下排针导辊 3—下排针轨道 4—左侧板 5—连接套

6—固定板 7—电动伸缩推杆 8—机架 9—右侧板 10—上排针轨道

11—上排针导辊 12—上排夹针 1 3—滑套 14—滑道 15—下排夹针