[发明专利]一种自行进式散砂移运装置

说明书

本发明涉及一种自行进式散砂移运装置，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂运移作业。由双向螺旋式取砂机构、固定式砂料传送带、履带式基座、动力控制单元模块、转盘、液压式伸缩机构、支撑机构、多自由度砂料传送带等部分组成。通过履带式基座实现了取砂运移装置的自由移动，提高了该装置在施工船舶甲板有限空间内作业的灵活性；双向螺旋式取砂机构实现了取砂作业的自动化；转盘与液压伸缩机构带动多自由度砂料传送带在上下、左右四个方向自由度上自由转动增加了砂料运移的可覆盖面积和便利性；具有操作简便、取砂效率高等特点。

技术领域

本发明涉及海洋工程装置领域中的一种自行进式散砂移运装置，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂运移作业。

背景技术

现阶段，在海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂运移作业是其中必不可少的环节，但是现有的取砂运移方式非常落后。常用做法是在陆地上利用人工取砂或者在施工船舶上利用铲车来进行取砂作业。前一种方式存在取砂效率低下的问题，后一种方式不符合海上安全作业的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能实现施工船舶甲板有限空间内的自动取砂运移作业，且具有操作简便、取砂效率高的自行进式散砂移运装置。

本发明的技术方案是：一种自行进式散砂移运装置，主要由双向螺旋式取砂机构、固定式砂料传送带、履带式基座、动力控制单元模块、转盘、液压式伸缩机构、支撑机构、多自由度砂料传送带组成；所述双向螺旋式取砂机构安装在固定式砂料传送带前端；所述固定式砂料传送带后半部搭载在履带式基座上方；所述动力控制单元模块安装在履带式基座中部，动力控制单元模块给履带式基座、固定式砂料传送带、转盘、液压式伸缩机构和多自由度砂料传送带提供动力和实施控制；所述履带式基座后端安装有转盘；所述液压式伸缩机构一端与转盘铰接，另一端与支撑机构铰接；所述支撑机构固定在多自由度砂料传送带的底部；所述多自由度砂料传送带前端与转盘铰接，多自由度砂料传送带的前端部置于固定式砂料传送带后端部下方。

上述方案进一步包括：

所述双向螺旋式取砂机构采用电机驱动，电机由动力控制单元模块调节电机的转速。

所述固定式砂料传送带为两端铰链组合结构，其中连接双向螺旋式取砂机构至履带式基座顶部的前半段下部设有伸缩支撑机构，该伸缩支撑机构的一端与履带式基座前端铰链。

本发明中的双向螺旋式取砂机构与固定式砂料传送带相连接，将砂料传送至多自由度砂料传送带上。双向螺旋式取砂机构由动力控制单元模块提供动力，可调节螺旋式取砂机构电机的转速，进而控制取砂量。

本发明中的履带式基座上方固定安装有动力控制单元模块，动力控制单元模块给履带式基座提供动力，控制整个装置在施工船舶甲板有限空间内自由移动。

本发明中的转盘安装在履带式基座后端，转盘上固定安装有多自由度砂料传送带，转盘运行时可带动多自由度砂料传送带在左右180°范围自由转动。

本发明中的多自由度砂料传送带底部与支撑机构铰接，支撑机构与液压伸缩机构铰接，液压伸缩机构与转盘铰接。当液压伸缩机构伸出时，施加一个水平分力带动支撑机构向前运动，同时支撑机构上端对多自由度砂料传送带施加一个向上的分力，使得多自由度砂料传送带以转盘为基点在向上30°的范围内自由转动；当液压伸缩机构收回时，带动多自由度砂料传送带以转盘为基点在向下30°的范围内自由转动。

本发明的效果：本发明通过履带式基座实现了取砂运移装置的自由移动，提高了该装置在施工船舶甲板有限空间内作业的灵活性；双向螺旋式取砂机构实现了取砂作业的自动化；转盘与液压伸缩机构带动多自由度砂料传送带在上下、左右四个方向自由度上自由转动增加了砂料运移的可覆盖面积和便利性。

附图说明

图1为一种自行进式散砂移运装置示意图；图中：