[发明专利]行驶模型生成系统、行驶模型生成系统中的车辆、处理方法以及存储介质

权利要求书

1.一种行驶模型生成系统，其是基于车辆的行驶数据而生成车辆的行驶模型的行驶模型生成系统，其特征在于，

所述行驶模型生成系统具备：

获取部，其获取来自车辆的行驶数据；

过滤部，其从由所述获取部获取的所述行驶数据中排除设为学习的对象外的行驶数据；

生成部，其对由所述过滤部将设为所述学习的对象外的行驶数据排除后的行驶数据进行学习，并基于该学习的结果生成第一行驶模型；以及

处理部，其根据与设为所述学习的对象外的行驶数据建立关联的条件来处理该行驶数据，

所述条件为所述车辆在特定场景中行驶，

所述处理部针对设为所述学习的对象外的行驶数据生成第二行驶模型。

2.根据权利要求1所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述处理部根据所述条件来丢弃设为所述学习的对象外的行驶数据。

3.根据权利要求1所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述处理部根据所述条件对设为所述学习的对象外的行驶数据赋予负的回报，并将该行驶数据设为所述学习的对象。

4.根据权利要求2或3所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述条件为所述车辆未在特定场景中行驶。

5.根据权利要求1所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述行驶模型生成系统还具备判定部，所述判定部判定所述车辆是否在所述特定场景中行驶。

6.根据权利要求5所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述判定部基于所述行驶数据中包括的注释信息，判定为所述车辆在所述特定场景中行驶。

7.根据权利要求5所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述判定部基于所述行驶数据中包括的所述车辆的紧急操作信息，判定为所述车辆在所述特定场景中行驶。

8.根据权利要求5所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述判定部基于所述行驶数据中包括的与所述车辆的司机相关的信息，判定为所述车辆在所述特定场景中行驶。

9.根据权利要求5所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述判定部基于从所述行驶数据得到的潜在风险，判定为所述车辆在所述特定场景中行驶。

10.根据权利要求1所述的行驶模型生成系统，其特征在于，所述过滤部将对由所述获取部获取的所述行驶数据进行的类别分类的结果为不属于特定类别的行驶数据设为所述学习的对象外。

11.根据权利要求10所述的行驶模型生成系统，其特征在于，由所述获取部获取的所述行驶数据包括车辆运动信息。

12.根据权利要求1所述的行驶模型生成系统，其特征在于，

所述生成部包括学习行驶数据的学习部，

所述学习部使用已经学习完毕的数据来对由所述过滤部将设为所述学习的对象外的行驶数据排除后的行驶数据进行学习。

13.一种车辆，其是基于车辆的行驶数据来生成车辆的行驶模型的权利要求1所述的行驶模型生成系统中的车辆，其特征在于，

所述车辆具备：

获取部，其获取来自车辆的行驶数据；

过滤部，其从由所述获取部获取的所述行驶数据中排除设为行驶模型生成装置中的学习的对象外的行驶数据，所述行驶模型生成装置生成车辆的行驶模型；

发送部，其向所述行驶模型生成装置发送由所述过滤部将设为所述学习的对象外的行驶数据排除后的行驶数据；以及

处理部，其根据与设为所述学习的对象外的行驶数据建立关联的条件来处理该行驶数据，

所述条件为所述车辆在特定场景中行驶，

所述处理部将设为所述学习的对象外的行驶数据与该特定场景的行驶的信息一起向所述行驶模型生成装置发送。