[发明专利]内窥镜和使用方法

说明书

一种内窥镜(110，1110，2110，3110，4110，5110)包含手柄(112，1120，2120，3120，5120)、细长主体(114，1114，2114，3114，4114，5114)、图像传感器(142，1142，2142，3142，4142，5142)、透镜(144，1144，2144，5144)、安置在所述细长主体(114，1114，2114，3114，4114，5114)的远侧部分(116，1116，2116，3116，4116，5116)内的光源(150，1150，2150，3150，4150，5150)、处理器(160，1160，2160，5160)以及控制器(1170，2170，5170)。所述处理器(160，1160，2160，5160)安置成与所述图像传感器(142，1142，2142，3142，4142，5142)和所述光源(150，1150，2150，3150，4150，5150)电连通并且被配置成分析由所述图像传感器(142，1142，2142，3142，4142，5142)捕获的第一图像的至少一个特性。所述控制器(1170，2170，5170)安置成与所述处理器(160，1160，2160，5160)电连通并且被配置成基于由所述处理器(160，1160，2160，5160)分析的所述第一图像的所述至少一个特性向所述光源(150，1150，2150，3150，4150，5150)供应电流。

技术领域

本公开涉及用于在微创外科手术期间观察身体内部特征的腔内手术装置、系统和方法。

背景技术

通过切口或天然身体孔口引入内窥镜来观察身体的内部特征。常规内窥镜包含光传输路径(包含纤维引导件)，所述光传输路径用于将光从外部光源传输通过内窥镜以照亮身体的内部特征。常规内窥镜还包含具有光纤的图像检索路径，所述图像检索路径用于将这些内部特征的图像传输回目镜或外部视频系统，以便在外部监测器上进行处理和显示。由于通过安置在远侧尖端附近的光学透镜所捕获的图像通过光纤转移到内窥镜近端附近的图像传感器上，因此可能会出现效率低下的情况。

为了帮助克服这些与图像转移相关的效率低下情况，可以在内窥镜的远侧尖端附近使用包含图像传感器的光源和微型相机。然而，例如，当光源发光时所产生的热量可能会导致光源功能和寿命的损失。因此，帮助最小化或消散从光源发出的热量对帮助优化光源的功能可能是有益的。

发明内容

本公开涉及一种内窥镜，所述内窥镜包含手柄和从所述手柄向远侧延伸的细长主体。所述细长主体包含终止于远端处的远侧部分。图像传感器安置在所述细长主体的所述远侧部分内并且被配置成捕获多个图像。透镜邻近所述细长主体的所述远端安置。光源安置在所述细长主体的所述远侧部分内并且被配置成照亮组织。处理器安置成与所述图像传感器和所述光源电连通，并且被配置成分析由所述图像传感器捕获的所述多个图像中的第一图像的至少一个特性。控制器安置成与所述处理器电连通，并且被配置成基于由所述处理器分析的所述多个图像中的所述第一图像的所述至少一个特性向所述光源供应电流。

在所公开的实施例中，所述控制器被配置成基于由所述图像传感器捕获的所述多个图像中的第二图像的至少一个特性向所述光源供应电流。

进一步公开的是，所述第一图像的所述至少一个特性可以是平均灰度，并且所述第二图像的所述至少一个特性可以是平均灰度。

在所公开的方面，所述光源可以被配置成当所述图像传感器的曝光打开时照亮组织。所公开的是，在所述曝光关闭之前，所述图像传感器的所述曝光可以被配置成打开约1/100秒到约1秒。

在本公开的方面，所述光源可以包含一个或多个(例如，四个)发光二极管。

在所公开的实施例中，所述控制器安置在所述手柄内。

进一步公开的是，所述内窥镜可以包含高导热率层，所述高导热率层邻近所述细长主体的所述远端安置。在实施例中，所述高导热率层包含石墨烯，并且可以具有约0.02mm到约0.5mm的厚度。