[发明专利]利用选择装置的敲击事件定位

说明书

一种用于敲击事件定位的系统和方法包括一种使用提供准确的点位置的选择装置的设备。该设备确定设备的视锥体中的场景相对于坐标系的3维图。该设备接收包括选择装置与主体的接触的敲击事件的发生的指示，并且根据选择装置的位置确定敲击事件相对于坐标系的位置。敲击事件的位置可被用来确定主体。与主体相关联的数据可接着被处理以提供设备的视锥体中的场景中的效果或关于设备的视锥体中的场景的数据。各实施例包括选择装置，该选择装置将敲击事件的发生传达到设备并且包括允许设备确定选择装置的位置的特征。

背景

构建现实世界场景的3D计算机模型通常是有用的。例如，在增强现实(AR)设备中可能是这种情形，其中具有混合现实和非现实对象的合成图像被用来向使用AR设备的查看者呈现场景。在构建现实世界场景的3D模型时的某些情况下，物理对象或表面可能被不明确地或不准确地建模，并且可能在3D模型中无法标识或被正确地定位。而且，3D模型中的某些对象或表面可能无法与附近的其它对象或表面清楚地区分开。在其中3D模型包括这些类型的歧义或错误的情况下，可能期望配置诸如AR设备之类的设备，以尽可能准确地在现实世界场景中标识或定位点、对象或表面，而不管3D模型中可能的歧义或不准确。

概述

提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下的详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述不旨在专门标识所要求保护的主体的关键特征或必要特征，也不旨在帮助确定所要求保护的主体的范围。

用于在由3-D图建模的设备视锥体(view frustum)中的场景内的准确敲击事件(tap event)定位的系统和方法包括了包含与选择装置一起使用的设备的实施例。设备和选择装置可被用来通过敲击事件检测和定位来选择设备的视锥体中的场景内的主体(subject)。在如选择装置接触目标主体的敲击事件期间的对选择装置的位置的确定允许对被选择的主体的准确确定。在该系统和方法的各种实现中，对主体的确定可被用于由设备上的应用作进一步处理。

在一实施例中，设备基于来自至少一个传感器的输入确定设备的视锥体中的场景相对于坐标系的3维(3-D)映射。设备从选择装置接收敲击事件发生的指示，并且通过在敲击事件时确定选择装置相对于设备的位置来确定敲击事件相对于坐标系的位置。设备接着将敲击事件的位置转换到3-D图坐标系中。设备可接着基于坐标系中的敲击事件的位置来确定敲击事件的主体。主体可包括例如在设备的视锥体内示出的点、表面、对象或虚拟对象。选择装置可被配置成将敲击事件的发生传达到设备，并且包括允许设备通过确定选择装置的位置来确定敲击事件的位置的特征。对选择装置的位置的确定可包括对敲击事件发生时所处的选择装置上的特定点的位置或敲击事件发生时所处的选择装置的特定部分的位置的确定。

敲击事件的位置可被用来确定3-D图中的准确的点位置、对象、表面或表面的一部分。使用选择装置在对象或表面上或附近执行触发对设备的敲击事件的指示的敲击以及设备在接触时点处定位选择装置的能力提供了敲击事件的准确位置。与点位置、对象、表面或表面的一部分相关联的位置数据可接着被进一步处理，以提供视锥体中的场景中的效果或关于视锥体中的场景的数据。例如，位置数据可被用来实现增强现实设备中的应用特征，该增强现实设备接收对设备视锥体中的对象、表面或点的选择。所选择的对象、表面或点可接着在由设备创建的增强现实中被操纵。

示例实施例还包括一种选择装置，该选择装置包括检测包括选择装置与对象或表面的接触的敲击事件的敲击事件传感器。选择装置可包括用于将敲击事件的发生的指示传达到远离该对象或表面的另一设备的模块。选择装置还可包括基准标记，以允许另一设备在选择装置位于另一设备的视锥体内时确定选择装置在敲击事件时的位置。在一实现中，选择装置可被配置为包括尖端的触控笔，并且敲击事件传感器可被耦合到触控笔的尖端。基准标记可被设置在触控笔的尖端处，以允许另一设备确定敲击事件点的准确位置。

附图简述

图1A例示了使用选择装置的设备的示例实现；

图1B例示了解说图1A的设备和选择装置的各部分的简化框图。