[发明专利]利用选择装置的敲击事件定位

权利要求书

1.一种用于敲击事件定位的设备，包括：

至少一个传感器；

与所述至少一个传感器通信的一个或多个处理器；以及，

与所述一个或多个处理器通信的存储器，所述存储器包括在被执行时致使所述一个或多个处理器控制所述设备进行以下操作的代码：

使用所述至少一个传感器接收与所述设备的视锥体中的场景相关联的数据；

基于所述数据确定所述视锥体中的所述场景相对于坐标系的3维图；

从选择装置接收敲击事件已在所述视锥体中的所述场景内发生了的指示；

响应于所述敲击事件发生来使用所述至少一个传感器相对于所述设备在所述视锥体中定位所述选择装置的至少一部分；

基于对所述选择装置的至少一部分的定位确定所述敲击事件相对于所述坐标系的位置；以及

基于所述敲击事件的位置确定所述敲击事件的主体,

其中所述敲击事件包括第一敲击事件，所述主体包括第一点，从所述选择装置接收的所述指示包括从所述选择装置接收的第一指示，并且所述代码在被执行时进一步致使所述一个或多个处理器控制所述设备：

从所述选择装置接收第二敲击事件已在所述视锥体中的所述场景内发生了的第二指示；

响应于所述第二敲击事件发生来使用所述至少一个传感器相对于所述设备在所述视锥体中定位所述选择装置的至少一部分；

基于响应于所述第二敲击事件发生而被定位的所述选择装置的至少一部分的位置来确定所述第二敲击事件相对于所述坐标系的位置；

基于所述第二敲击事件的位置确定第二点；以及

确定所述第一点和所述第二点之间的距离。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体包括所述视锥体中的所述场景中的现实对象。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体包括所述视锥体中的所述场景中的虚拟对象。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述3维图包括与表示表面的至少一部分的3维网格相关联的位置数据，并且所述设备基于所述敲击事件的位置和与所述3维网格相关联的所述位置数据来将所述主体确定为所述表面的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述代码在被执行时进一步致使所述一个或多个处理器基于所述表面的至少一部分上的所述敲击事件的位置来调整与所述3维网格相关联的所述位置数据。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体包括第一主体，所述3维图包括与第一和第二3维网格相关联的分别表示所述设备的视锥体中的所述场景中的所述第一主体和第二主体的位置数据，并且所述代码在被执行时致使所述一个或多个处理器控制所述设备：

基于所述第一敲击事件的位置从所述第一3维网格确定所述第一主体；

基于所述第二敲击事件的位置从所述第二3维网格确定所述第二主体；以及

基于所述3维图确定所述第一主体和所述第二主体之间的距离。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，其中所述敲击事件发起与所述主体的连续接触，并且其中所述代码在被执行时致使所述一个或多个处理器控制所述设备在所述连续接触期间确定所述选择装置相对于所述坐标系的位置。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，从所述选择装置接收的所述指示包括无线信号。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，从所述选择装置接收的所述指示包括由所述选择装置产生的声音。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，从所述选择装置接收的所述指示包括由所述选择装置产生的视觉信号。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备通过定位所述选择装置上的基准标记来定位所述选择装置的至少一部分。