[发明专利]捕获彩色图像数据的方法、装置及计算机可读媒体

权利要求书

1.一种捕获彩色图像数据的方法，所述方法包括：

通过装置的单色相机，捕获场景的单色图像数据；

通过所述装置的彩色相机，捕获所述场景的彩色图像数据；

通过所述装置的处理器，使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配；

确定移位值的有限个数目，所述有限个数目对应于所计算的所述彩色图像数据和所述单色图像数据的匹配特征之间的距离的最大值的阈值数目，所述有限个数目的移位值将所述彩色图像数据的像素映射到所述单色图像数据的像素；以及

通过所述处理器，基于所述有限个数目的移位值使所述彩色图像数据移位以产生增强的彩色图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括计算所述彩色图像数据和所述单色图像数据的匹配特征之间的距离的经加权直方图，且

其中，所述有限个数目对应于所述距离的经加权直方图的最大值的阈值数目。

3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配之前，相对于所述彩色图像数据的亮度分量和所述单色图像数据的亮度分量执行强度均衡，以校正所述彩色相机与所述单色相机之间的强度差异。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配之前，确定指示所述单色图像数据与所述彩色图像数据之间的视差等级的视差值，并确定所述视差值是否大于视差阈值，

其中使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配包括响应于所述确定所述视差值大于所述视差阈值，使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配。

5.根据权利要求3所述的方法，其中执行强度均衡包括将经训练的回归因子应用于所述彩色图像数据或所述经移位的彩色图像数据的所述亮度分量以及所述单色图像数据的所述亮度分量，以调适所述单色图像数据的所述亮度分量或所述彩色图像数据的所述亮度分量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述经训练的回归因子包括脊回归因子。

7.根据权利要求1所述的方法，

其中捕获所述单色图像数据包括在一时间周期内捕获两个或更多个不同单色图像数据，

其中所述方法进一步包含处理所述两个或更多个不同单色图像数据，以产生单个组合的单色图像数据，且

其中使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配包括使所述彩色图像数据的特征与所述单个组合的单色图像数据的特征匹配。

8.根据权利要求1所述的方法，

其中捕获所述彩色图像数据包括在一时间周期内捕获两个或更多个不同彩色图像数据，

其中所述方法进一步包括处理所述两个或更多个不同彩色图像数据，以产生单个组合的彩色图像数据，且

其中使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配包括使所述彩色图像数据的特征与所述单个组合的单色图像数据的特征匹配。

9.根据权利要求1所述的方法，

其中捕获所述单色图像数据包括在一时间周期内捕获两个或更多个不同单色图像数据，

其中捕获所述彩色图像数据包括在所述时间周期内捕获两个或更多个不同彩色图像数据，且

其中所述方法进一步包括：

处理所述两个或更多个不同单色图像数据，以产生单个组合的单色图像数据；以及

处理所述两个或更多个不同彩色图像数据，以产生单个组合的彩色图像数据，且

其中使所述彩色图像数据的特征与所述单色图像数据的特征匹配包括使所述单个组合的彩色图像数据的特征与所述单个组合的单色图像数据的特征匹配。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

响应于确定指示所述单色图像数据与所述彩色图像数据之间的视差等级的视差值不大于视差阈值，将所述增强的彩色图像数据的色度分量设定为等于所述彩色图像数据的色度分量。