[发明专利]施工管理系统

说明书

本发明涉及的施工管理系统包括：获取施工对象的地质数据的地质数据获取部；以及获取施工对象的三维数据的三维数据获取部，其中，三维数据获取部基于地质数据获取包含施工对象的地质的边界的三维数据。

技术领域

本发明涉及一种施工管理系统。

背景技术

已知有搭载拍摄装置的作业机械。在专利文献1中，公开了如下技术：基于施工计划数据和立体拍摄装置的位置信息生成施工计划图像数据，将施工计划图像数据和由立体拍摄装置拍摄而得到的现状图像数据进行叠加，并将叠加后的合成图像以三维的方式显示在三维显示装置上。

专利文献1:日本特开2013-036243号公报

发明内容

根据施工对象的地质单位时间内能够实施的施工量或工期可能产生变动。在容易施工的地质的情况下，施工量增大且工期短期化。在不易施工的地质的情况下，施工量降低且工期长期化。如上所述，施工对象的地质可能对单位时间内能够实施的施工量或工期产生影响。因此，在施工计划阶段对施工对象的地质实施调查，获取有关地质的数据。

在施工计划阶段所调查的地质和在施工实施阶段识别出的地质不同时，有必要在施工实施阶段再度实施对地质的调查。在施工对象的地质发生变化的情况下，需要一种能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据的技术。

本发明的形态的目的在于，提供一种施工管理系统，能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据。

根据本发明的第一形态，能够提供一种施工管理系统，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；三维数据获取部，其安装于上述作业机械，获取上述对象的三维数据；输入部，其对上述二维图像数据输入地质数据；以及地质数据获取部，其将所输入的上述地质数据赋予上述三维数据。

根据本发明的第二形态，能够提供一种施工管理系统，包括：二维图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的拍摄装置所拍摄的对象的二维图像数据；位置数据获取部，其获取由上述拍摄装置拍摄到上述二维图像数据的时刻的位置数据；地质数据获取部，其获取包含在上述二维图像数据内的与地面的地质相关的地质数据；以及存储部，其对上述二维图像数据追加获取了上述二维图像数据的时刻的上述作业机械的上述位置数据、包含在上述二维图像数据内的地面的地质数据、以及获取了上述二维图像数据的时刻的时刻数据，并将其存储。

根据本发明的第三形态，能够提供一种施工管理系统，包括：三维数据获取部，其安装于作业机械，获取施工对象的三维数据；以及事件位置数据获取部，其获取表示在上述施工对象发生的事件的位置的事件位置数据，上述三维数据获取部对由上述三维数据获取部获取的三维数据赋予与上述事件相关的信息、及上述事件位置数据。

根据本发明的形态，能够提供一种施工管理系统，该施工管理系统能够高效地获取包含地质数据的施工对象的三维数据。

附图说明

图1为表示本实施方式涉及的作业机械的一个示例的立体图。

图2为表示本实施方式涉及的拍摄装置的一个示例的立体图。

图3为示意性地表示本实施方式涉及的作业机械的控制系统及施工管理系统的一个示例的图。

图4为表示本实施方式涉及的检测处理装置的一个示例的功能框图。

图5为表示本实施方式涉及的拍摄装置及检测处理装置的处理的一个示例的示意图。

图6为示意性地表示地质均一的施工对象的图。

图7为示意性地表示地质变化的施工对象的图。

图8为示意性地表示由本实施方式涉及的二维图像数据获取部获取的二维图像数据的一个示例的图。