[发明专利]用于测量涡卷弹簧的形状的装置以及方法

说明书

形状测量装置(10)对成型为涡卷状的涡卷弹簧(30)的形状进行测量。该形状测量装置(10)具有输入单元和函数计算单元。输入单元输入拍摄涡卷弹簧(30)而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据。函数计算单元使用输入的拍摄图像或者测量数据算出线间间隙函数、螺距函数、或者线材厚度函数中的至少一者，其中，线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。

技术领域

本申请主张基于2016年3月11日申请的日本专利申请第2016-48994号的优先权。该申请的全部内容以参照的形式被引用到该说明书中。本说明书中公开的技术涉及一种用于测量涡卷弹簧的形状的装置、方法以及程序。这里所说的涡卷弹簧是指，在俯视观察时，从内周侧的前端(内钩)到外周侧的前端(外钩)成型为涡卷状的弹簧。

背景技术

在涡卷弹簧等工业产品的质量检验工序中，检查产品的形状与设计图所规定的形状之间的差异，并检查产品是否按照设计图成型。将与设计图所规定的形状之间的偏差为容许误差的产品判定为良品(合格品)，将与设计图所规定的形状的之间偏差超过容许误差的产品作为不良品(不合格品)而废弃。在涡卷弹簧的质量检验工序中，测量涡卷弹簧的特定部位的形状(例如，内钩长度、外钩长度、内径、自由角度)，并检查这些特定部位的形状与设计图所规定的形状之间的差异(例如，日本特开2009-257950号公报)。

发明内容

发明要解决的问题

在这种检查方法中，实际上，即使是不符合要求性能的涡卷弹簧也可能会被判定为良品。即，存在如下问题：即使在涡卷弹簧的线材(弹簧钢丝)发生变形等而不符合要求性能的情况下，如果特定部位的形状符合良品的判定标准，则也可能会被判定为良品。本说明书公开了一种能够恰当地测量涡卷弹簧的形状的技术，以恰当地进行涡卷弹簧的质量检验。

用于解决问题的手段

本说明书公开了一种对成型为涡卷状的涡卷弹簧的形状进行测量的形状测量装置。该形状测量装置具有输入单元和函数计算单元。输入单元输入拍摄涡卷弹簧而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据。函数计算单元使用输入的拍摄图像或者测量数据算出线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，其中，线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。

在该形状测量装置中，函数计算单元算出线间间隙函数、螺距函数、或者线材厚度函数中的至少一者。由此，能够检查以往没有检查过的涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙、涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离或者涡卷弹簧的线材的厚度中的至少一者。因此，能够恰当地测量涡卷弹簧的形状，结果，能够恰当地进行涡卷弹簧的质量检验。

另外，本说明书公开了一种对成型为涡卷状的涡卷弹簧的形状进行测量的新的形状测量方法。该形状测量方法在计算机中执行取得处理和函数算出处理。在取得处理中，取得拍摄涡卷弹簧而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据。在函数算出处理中，使用取得的拍摄图像或者测量数据，算出线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，其中，线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。

根据该形状测量方法，能够恰当地测量涡卷弹簧的形状，结果，能够恰当地进行涡卷弹簧的质量检验。

进而，本说明书公开了一种用于对成型为涡卷状的涡卷弹簧的形状进行测量的新的程序。该程序在计算机中执行取得处理和函数算出处理。在取得处理中，取得拍摄涡卷弹簧而得到的拍摄图像或者测量涡卷弹簧的形状而得到的测量数据。在函数算出处理中，使用取得的拍摄图像或者测量数据算出线间间隙函数、螺距函数或者线材厚度函数中的至少一者，其中，线间间隙函数表示涡卷弹簧的相邻的线材间的间隙，螺距函数表示涡卷弹簧的相邻的线材的芯线间的距离，线材厚度函数表示涡卷弹簧的线材的厚度。