[发明专利]充电控制方法、系统、充电器、智能电池和可移动平台

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：

在对电池充电的过程中，所述电池包括N个电芯，检测所述N个电芯中每个电芯的电压，所述N为大于1的整数；

根据N个电芯的电压，从所述N个电芯中确定需要被动均衡的M个电芯；所述M为大于0且小于N的整数；

对所述M个电芯进行放电处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据N个电芯的电压，从所述N个电芯中确定需要被动均衡的M个电芯，包括：

根据所述N个电芯的平均电压，从N个电芯中确定所述M个电芯。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述M个电芯进行放电处理，包括：

依次对所述M个电芯进行放电处理，或者，

同时对所述M个电芯进行放电处理。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述M个电芯进行放电处理，包括：

通过控制所述M个电芯中每个电芯与负载之间的通路开关，对所述M个电芯进行放电处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通路开关为MOS管或者固态继电器。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述M个电芯中每个电芯与负载的通路开关，对所述M个电芯进行放电处理，包括：

通过向所述通路开关输出脉冲宽度调制PWM信号，控制所述M个电芯的放电时间。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述M个电芯的当前电压与所述N个电芯的平均电压之间的压差，确定所述PWM信号的占空比。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个电芯的当前电压与所述N个电芯的平均电压之间的压差，确定所述PWM信号的占空比，包括：

根据所述压差与预设电压差的比值，确定所述PWM信号的占空比。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述M个电芯的电压与所述N个电压的平均电压之间的压差，确定所述PWM信号的占空比，包括：

根据压差与占空比之间的对应关系，确定所述电芯的电压与所述平均电压之间的压差对应的占空比；

将确定的所述占空比作为所述电芯对应的所述PWM信号的占空比。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的方法，其特征在于，所述PWM信号的占空比小于或等于预设占空比；所述预设占空比为小于或等于所述负载的额定功率与当前实际功率的比值。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述N个电芯中每个电芯的电压，还包括：在电压均衡周期到达时，检测所述N个电芯中每个电芯的电压；

所述对所述M个电芯进行放电处理，包括：在所述电压均衡周期内时，对所述M个电芯进行放电处理；其中，在所述电压均衡周期内每个电芯的放电电压不小于预设电压。

12.一种充电控制系统，其特征在于，包括：充电电路、均衡控制电路和电池；所述电池分别与所述充电电路和所述均衡控制电路电连接；

所述充电电路，用于对所述电池进行充电，所述电池包括N个电芯；所述N为大于1的整数；

所述均衡控制电路，用于在所述充电电路对所述电池充电的过程中，检测所述N个电芯中每个电芯的电压；以及根据N个电芯的电压，从所述N个电芯中确定需要被动均衡的M个电芯；所述M为大于0且小于N的整数；对所述M个电芯进行放电处理。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述均衡控制电路，具体用于：根据所述N个电芯的平均电压，从N个电芯中确定所述M个电芯。