[实用新型]一种真空焊接炉的输送机构

说明书

一种真空焊接炉的输送机构，属于真空焊接技术领域。其特征在于：升降机构上侧连接有搬运安装板（52），搬运安装板（52）的上侧滑动设置有平移板（41），平移机构安装在搬运安装板（52）上，平移机构与平移板（41）相连并带动其在水平面内运动，开合机构安装在平移板（41）上，开合机构的两侧对称安装有承托部并带动两侧的承托部向同时向相反的方向移动，承托部的运动方向与平移板（41）的运动方向垂直。本真空焊接炉的输送机构的承托部在三维空间内移动，动作灵活，满足了料片各种方向的输送要求，开合机构带动两侧的承托部开合，并与升降机构相配合，使承托部伸入焊接台的让位口内，并通过将料片的两端将料片托起。

技术领域

一种真空焊接炉的输送机构，属于真空焊接技术领域。

背景技术

二极管、三极管、可控硅或者桥等电子元器件在生产时，需要在上料片和下料片之间焊接芯片，该工艺称之为合片。合片的具体工作过程如下：首先需要在下料片的上侧涂刷锡膏，并将芯片放置在下料片的的具体位置，然后将下侧涂刷有锡膏的上料片叠放在下料片上侧，再将焊接模顶盖盖合在焊接模底板上，最后将焊接模送入焊接炉内进行焊接。料片的焊接需要在真空炉中进行。

申请号为201420820418.2的中国实用新型专利公开了一种连续性真空焊接炉，其在使用过程中存在如下技术问题：

（1）为了方便传动机构对料片的输送，需要料片的两端伸出承载台，传动机构通过料片两端的伸出部分将料片托起并输送，由于加热后的料片较软，料片两端的伸出部分会向下弯折，从而导致料片两端的芯片的位置无法与料片的触点对正，从而导致出现大量的不合格品；

（2）传动机构对料片输送时是通过料片的两端对料片进行承托，加热后的料片较软，通过两端承托料片时很容易出现料片变形并脱离传动机构的问题，工作很不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现承托部在三维空间内移动、动作灵活的真空焊接炉的输送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该真空焊接炉的输送机构，其特征在于：包括由上至下依次设置的开合机构、平移机构以及升降机构，升降机构上侧连接有搬运安装板，搬运安装板的上侧滑动设置有平移板，平移机构安装在搬运安装板上，平移机构与平移板相连并带动其在水平面内运动，开合机构安装在平移板上，开合机构的两侧对称安装有承托部并带动两侧的承托部向同时向相反的方向移动，承托部的运动方向与平移板的运动方向垂直。

优选的，所述的升降机构包括升降导向块以及搬运升降气缸，升降导向块上侧设置有沿平移板的运动方向逐渐向下的倾斜状的升降导向部，搬运安装板的下侧安装有与升降导向部相贴合的升降导向轮，搬运升降气缸的活塞杆与升降导向块相连并推动其平移。

优选的，所述的平移板的上侧滑动安装有搬运安装臂，承托部对称安装在两个搬运安装臂上，开合机构与两个搬运安装臂相连并带动其同步向相反的方向移动。

优选的，所述的开合机构包括水平设置的开合导向板以及开合动力模块，开合导向板设置在两个搬运安装臂之间，开合导向板的两侧均设有沿平移板移动方向逐渐向内的倾斜状的开合导向部，每个搬运安装臂的下侧均安装有与开合导向部相贴合的开合导向轮，两个搬运安装臂之间设有处于拉伸状态的开合弹簧，开合动力模块与开合导向板相连并带动其沿与平移板平行的方向移动。

优选的，开合动力模块设置在搬运安装板下侧，开合导向板滑动安装在平移板上侧，开合动力模块穿过搬运安装板和平移板后与开合导向板相连。

优选的，平移板的上侧滑动安装有沿平移板运动方向设置的开合安装杆，开合安装杆的两端均安装有开合导向板，每个搬运安装臂的两端均设置有与开合导向板相配合的开合导向轮。