[实用新型]一种工业机器人装配实训工作站

说明书

本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人装配实训工作站，其包括:底座；机器人，固定地设置在底座上；抓手，设置在机器人上；抓手与机器人之间设置有扭矩传感器；工作台包括：支架，固定设置在底座上；操作台能够转动地设置在支架上；操作台包括：第一功能部和第二功能部；第一功能部包括：第一本体；第一本体上设置有活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；插槽二与插槽一相互垂直；第二功能部包括：第二本体；第二本体与第一本体之间设置有空腔；空腔内设置有测距仪；夹具通过螺纹孔连接在第二本体上；采用本实用新型能够改善工业机器人装配训练的多样性和便捷性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人装配实训工作站。

背景技术

中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求不断增加。但是，与之相关的人才培养却很落后，由其是工业机器人装配方面的人才，由于工业机器人装配实训设备较少，或者实训项目单一，严重制约了工业机器人的推广应用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工业机器人装配实训工作站，主要目的在于增加工业机器人装配实训项目，改善工业机器人装配训练的多样性和便捷性。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种工业机器人装配实训工作站，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；

所述机器人固定地设置在所述底座上；

所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；

所述控制柜固定地设置在所述底座上，用于控制所述机器人动作；

所述构件放置架设置在所述底座上，用于放置实训所需工件；

所述工作台固定地设置在所述底座上，用于实训操作；

所述工作台包括：支架和操作台；

所述支架固定地设置在所述底座上；

所述操作台能够转动地设置在所述支架上；

所述操作台与所述支架之间设置有连杆；所述连杆的一端与所述操作台铰接，另一端通过连接块与所述支架铰接；所述连杆与所述连接块通过螺纹连接；所述连接块相对所述连杆转动，用于调节所述操作台相对所述支架的倾角；

所述操作台包括：第一功能部和第二功能部；所述第二功能部与所述第一功能部固定连接；

所述第一功能部包括：第一本体、活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；

所述活塞套孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述活塞套孔所述活塞套孔为多个，多个所述活塞套孔间隔设置；

所述插槽一设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；

所述销孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；

所述插槽二设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二与所述插槽一相互垂直；

所述第二功能部包括：第二本体、螺纹孔和夹具；

所述第二本体与所述第一本体固定连接；所述第二本体与所述第一本体之间设置有空腔；所述空腔内设置有测距仪；

所述螺纹孔设置在所述第二本体上，贯穿所述第二本体；