[实用新型]一种工业机器人装配实训工作站

权利要求书

1.一种工业机器人装配实训工作站，其特征在于，包括:底座、机器人、抓手、控制柜、工作台、构件放置架、摄像头和显示器；

所述机器人固定地设置在所述底座上；

所述抓手设置在所述机器人上；所述抓手与所述机器人之间设置有扭矩传感器；

所述控制柜固定地设置在所述底座上，用于控制所述机器人动作；

所述构件放置架设置在所述底座上，用于放置实训所需工件；

所述工作台固定地设置在所述底座上，用于实训操作；

所述工作台包括：支架和操作台；

所述支架固定地设置在所述底座上；

所述操作台能够转动地设置在所述支架上；

所述操作台与所述支架之间设置有连杆；所述连杆的一端与所述操作台铰接，另一端通过连接块与所述支架铰接；所述连杆与所述连接块通过螺纹连接；所述连接块相对所述连杆转动，用于调节所述操作台相对所述支架的倾角；

所述操作台包括：第一功能部和第二功能部；所述第二功能部与所述第一功能部固定连接；

所述第一功能部包括：第一本体、活塞套孔、插槽一、销孔和插槽二；

所述活塞套孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述活塞套孔所述活塞套孔为多个，多个所述活塞套孔间隔设置；

所述插槽一设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；

所述销孔设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；

所述插槽二设置在所述第一本体上，贯穿所述第一本体；所述插槽二与所述插槽一相互垂直；

所述第二功能部包括：第二本体、螺纹孔和夹具；

所述第二本体与所述第一本体固定连接；所述第二本体与所述第一本体之间设置有空腔；所述空腔内设置有测距仪；

所述螺纹孔设置在所述第二本体上，贯穿所述第二本体；

所述螺纹孔为多个；多个所述螺纹孔阵列分布在所述第二本体上；

所述夹具通过所述螺纹孔连接在所述第二本体上；

所述摄像头固定地设置在所述底座上，位于所述工作台的一侧，用于拍摄所述操作台；

所述显示器固定地设置在所述底座上，用于显示所述摄像头的画面。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述支架设置在所述底座上，能够相对所述底座水平转动；

所述底座上设置有定位孔，用于限定所述支架的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述测距仪为多个，多个所述测距仪分别对应所述活塞套孔、所述插槽一、所述销孔和所述插槽二。

4.根据权利要求3所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述构件放置架包括盲孔区和槽孔区；

所述盲孔区上设置有多个圆形盲孔，用于放置圆柱形构件；

所述槽孔区上设置有多个槽形盲孔，用于放置板类构件。

5.根据权利要求4所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述夹具包括：连接座、油缸和卡件；

所述连接座通过螺栓连接在所述螺纹孔上；

所述卡件能够滑动地设置在所述连接座上；

所述油缸的一端与所述卡件铰接，另一端与所述连接座铰接；所述油缸伸缩，用于驱动所述卡件夹紧工件。

6.根据权利要求5所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述摄像头通过摄像架与所述底座固定连接；

所述摄像架包括：固定杆和延伸杆；

所述固定杆固定地设置在所述底座上；

所述延伸杆能够转动地设置在所述固定杆上，用于调节所述摄像头的位置。

7.根据权利要求6所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述延伸杆上设置有照明构件，用于朝向所述操作台照明。

8.根据权利要求7所述的工业机器人装配实训工作站，其特征在于，

所述底座上设置有脚轮。