[实用新型]一种南瓜的平行定向种植装置

权利要求书

1.一种南瓜的平行定向种植装置，其特征在于，包括装置本体、打孔模块、平行定向模块和控制器，所述控制器、打孔模块和平行定向模块分别设于装置本体上，所述打孔模块和平行定向模块通过所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种南瓜的平行定向种植装置，其特征在于，所述打孔模块包括支撑杆、加强筋、液压缸和打孔冲头，所述支撑杆固定连接在装置本体侧壁，所述加强筋的两端通过螺钉分别固定连接在装置本体和支撑杆上，所述液压缸固定连接在支撑杆的端部，所述打孔冲头固定连接在液压缸的底部。

3.根据权利要求1所述的一种南瓜的平行定向种植装置，其特征在于，所述平行定向模块包括陀螺仪、舵机、转轴和带轮，所述转轴分别与舵机、陀螺仪和带轮连接，所述陀螺仪通过控制器与舵机连接，所述转轴转动连接在装置本体上。

4.根据权利要求2所述的一种南瓜的平行定向种植装置，其特征在于，所述液压缸连接有电磁阀和液压泵，所述电磁阀和液压泵分别与控制器连接。

5.根据权利要求2所述的一种南瓜的平行定向种植装置，其特征在于，所述打孔冲头的底部为倒锥形。