[实用新型]一种烤炉用玻璃抓取装置有效
申请号: | 201721877999.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207747036U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 杜剑 | 申请(专利权)人: | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 查杰;周媛媛 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃吸盘 伸入杆 水平载板 玻璃 真空管道 接入孔 抓取 本实用新型 滑台组件 抓取装置 通道槽 烤炉 载具 垂直安装板 机械手端部 穿过 表面设置 内部设置 生产效率 外部设置 有机械手 可操作 取放 吸附 | ||
本实用新型公开了一种烤炉用玻璃抓取装置,包括滑台组件,滑台组件上设置有机械手,机械手端部设置有玻璃抓取载具,玻璃抓取载具包括水平载板和伸入杆,水平载板一侧与垂直安装板连接,水平载板表面设置有伸入杆,伸入杆一端固定设置在水平载板上,伸入杆内部设置有通道槽,通道槽内设置有两个玻璃吸盘,玻璃吸盘的吸附端穿过伸入杆至外部设置,玻璃吸盘上设置有管道过孔和真空接入孔,其中一个玻璃吸盘的真空接入孔与第一真空管道连接,并且该玻璃吸盘的管道过孔能够供第二真空管道穿过,第二真空管道与另一个玻璃吸盘的真空接入孔连接。本实用新型能够快速且稳定的取放玻璃,使得无需降温也可操作,提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及3D玻璃领域,具体涉及一种烤炉用玻璃抓取装置。
背景技术
近年来,3D玻璃成为手机屏幕主打结构,3D玻璃在生产时需要光阻固化,而在固化时,需要采用烤炉加热,其加热温度极高,因此现有方法一般都是先降温,然后放置玻璃,最终固化结束后,也需要降温,然后再将玻璃取出,极大的浪费时间以及提高了能耗。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种烤炉用玻璃抓取装置,能够快速且稳定的取放玻璃,使得无需降温也可操作,提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种烤炉用玻璃抓取装置,包括滑台组件,所述滑台组件上设置有机械手,所述机械手端部设置有玻璃抓取载具,所述玻璃抓取载具包括水平载板和伸入杆,所述水平载板一侧与垂直安装板连接,所述伸入杆一端固定设置在水平载板上,所述伸入杆内部设置有通道槽,所述通道槽内设置有两个玻璃吸盘,所述玻璃吸盘的吸附端穿过伸入杆至外部设置,所述玻璃吸盘上设置有管道过孔和真空接入孔,其中一个玻璃吸盘的真空接入孔与第一真空管道连接,并且该玻璃吸盘的管道过孔能够供第二真空管道穿过,所述第二真空管道与另一个玻璃吸盘的真空接入孔连接。
进一步的,所述滑台组件两侧边上还设置有L型支腿,所述L型支腿与滑台组件连接的一端表面上设置有多个长圆形孔。
进一步的,所述水平载板表面设置有多个减重孔。
进一步的,所述玻璃吸盘、第一真空管道、第二真空管道和伸入杆的材质均为碳纤维。
进一步的,所述玻璃吸盘上设置有锁固孔,所述锁固孔对应的伸入杆外壁上设置有沉头固定孔,所述玻璃吸盘通过螺钉固定设置在通道槽内,所述螺钉穿过沉头固定孔与锁固孔连接。
进一步的,所述垂直安装板表面设置有水平导向插槽,所述水平载板一侧边设置在水平导向插槽内,所述垂直安装板与水平载板之间设置有三角加强板。
进一步的,所述玻璃吸盘一侧的通道槽内还设置有检测光纤传感器,所述玻璃吸盘上还设置有光纤通孔。
本实用新型的有益效果:
采用滑台组件和机械手配合能够精准的移动,从而满足基础的伸缩效果,稳定可靠;水平载板能够托着伸入杆一端,使得伸入杆能够平稳移动,减少伸入杆的伸入端的晃动问题,因此可以快速伸入伸出,以保证在高温环境中工作而不损坏;两个玻璃吸盘能够带动两个玻璃进行加工,提高生产效率,并且两个玻璃吸盘的真空管道呈水平布置,降低伸入杆的厚度,从而可以在狭小空间内进行使用,提高适用范围。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的玻璃抓取载具示意图;
图3是本实用新型的伸入杆内部结构示意图;
图4是本实用新型的玻璃吸盘示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
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