[实用新型]一种烤炉用玻璃抓取装置

权利要求书

1.一种烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，包括滑台组件，所述滑台组件上设置有机械手，所述机械手端部设置有玻璃抓取载具，所述玻璃抓取载具包括水平载板和伸入杆，所述水平载板一侧与垂直安装板连接，所述伸入杆一端固定设置在水平载板上，所述伸入杆内部设置有通道槽，所述通道槽内设置有两个玻璃吸盘，所述玻璃吸盘的吸附端穿过伸入杆至外部设置，所述玻璃吸盘上设置有管道过孔和真空接入孔，其中一个玻璃吸盘的真空接入孔与第一真空管道连接，并且该玻璃吸盘的管道过孔能够供第二真空管道穿过，所述第二真空管道与另一个玻璃吸盘的真空接入孔连接。

2.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，滑台组件两侧边上还设置有L型支腿，所述L型支腿与滑台组件连接的一端表面上设置有多个长圆形孔。

3.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，所述水平载板表面设置有多个减重孔。

4.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，所述玻璃吸盘、第一真空管道、第二真空管道和伸入杆的材质均为碳纤维。

5.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，所述玻璃吸盘上设置有锁固孔，所述锁固孔对应的伸入杆外壁上设置有沉头固定孔，所述玻璃吸盘通过螺钉固定设置在通道槽内，所述螺钉穿过沉头固定孔与锁固孔连接。

6.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，所述垂直安装板表面设置有水平导向插槽，所述水平载板一侧边设置在水平导向插槽内，所述垂直安装板与水平载板之间设置有三角加强板。

7.如权利要求1所述的烤炉用玻璃抓取装置，其特征在于，所述玻璃吸盘一侧的通道槽内还设置有检测光纤传感器，所述玻璃吸盘上还设置有光纤通孔。