[实用新型]可控制晒粮收集设备

说明书

本实用新型公开了一种可控制晒粮收集设备，包括收集机、存放箱、晒场定位系统、仓库定位系统和控制中心，所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，存放箱包括箱体、连接柱和安放板，所述的晒场定位系统设置在晒场上，所述的仓库定位系统设置于仓库中，所述的控制中心包括处理器、第三信息收发模块、触摸屏和数据库。本实用新型具有如下优点：本装置通过控制中心规划各收集机的路线，使得收集机能够收集晒场上任意范围内的粮食，当晒场上晒有各种粮食时，控制中心可以控制多个收集机进行同时分别收集，加快了收集速度；仓库中设置有定位器，收集机根据定位器能够自动入库，自动寻找空的存放箱，达到了全面的自动化收粮过程。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是涉及到农业收获机械结构，具体涉及一种可控制晒粮收集设备。

背景技术

古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。

当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，特别是下天气突然变化时，我们需要快速地将稻谷收起，避免被雨水打湿，导致稻谷受潮而更快地发霉。

现有采用真空吸附收集粮食的装袋机，都是需要人工推动，现代中国在进行农场型农业的变化，一个大型的农场收割的稻谷等粮食数量非常的大，但是大型晒场在收集粮食时，即使使用装袋机也非常的累，而且对工作人员的体力消耗非常大，工作人员需要经常的休息，工作效率比较低。对于特大型的晒场，通过人工控制装袋机来进行收粮，速度慢，耗费劳动力。

而且晒场经常晒有几种粮食，所以自动化的过程中还应该考虑对多种粮食进行曝晒的收集过程设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可控制晒粮收集设备，用以解决现有大型晒场晒粮后，收集粮食速度慢的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为可控制晒粮收集设备，包括收集机、存放箱、晒场定位系统、仓库定位系统和控制中心；

所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，吸头位于机身的下端，吸头的吸口呈方形，出料管位于机身的后端，抽料泵固定在机身的上端，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动；

所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的连接头上设置有插孔，插孔的内壁上设置有卡接孔，所述的卡接孔内设置卡接头、电磁铁和弹簧，所述的电磁铁安装在卡接孔的孔底，弹簧一端连接电磁铁，另一端连接卡接头，所述的卡接头远离弹簧的一端为卡滞端，弹簧推动卡接头，使得卡滞端进入插孔，电磁铁吸附卡接头，使得卡滞端进入卡接孔，卡滞端位于插孔中时，卡滞端背向插孔孔口的一面为垂直面，卡滞端朝向插孔孔口的一面为倾斜面，所述的垂直面垂直于插孔的延伸方向，垂直面和倾斜面从卡滞端的端头到卡滞端的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端的端头即连接卡接头，所述的转动电机、转向电机、第一信息收发模块和电磁铁都与控制器电连接；