[实用新型]一种水下滑翔推进器

说明书

本实用新型公开了一种水下滑翔推进器，包括架体、转动杆和翼片，架体设置有转动孔，转动杆穿过转动孔且可在转动孔内转动，翼片固定设置在转动杆的端部，特点是翼片的内端面设置有连接沉孔，连接沉孔内固定设置有第一螺接件，转动杆的端部设置有第二螺接件，第一螺接件与第二螺接件相互螺接；优点是翼片受到的水阻较小，提高水下滑翔推进器的推进速度；不仅连接牢固性较高，而且只需将转动杆的左右两端的第二螺接件设置为螺接方向相反的螺接件，并选择螺接方向与对应的第二螺接件相匹配的第一螺接件，即可通过旋转转动杆来同步安装设置在转动杆的左右两端的翼片，安装十分方便快速。

技术领域

本实用新型涉及一种水下专用装置，尤其是一种水下滑翔推进器。

背景技术

水下滑翔推进器用于波浪滑翔器，波浪滑翔器是一种利用波浪起伏将波浪能转换为前进动能的新型海上无人平台。波浪滑翔器分水面艇和水下滑翔推进器，水面艇随波浪上下起伏带动水下滑翔推进器上下运动，安装在水下滑翔推进器的架体上的翼片产生一定攻角，水流经过有攻角的翼片时对水下滑翔推进器有向前的反作用力，水下滑翔推进器依靠水流的反作用力前进最终拖着水面艇前进。

现有的水下滑翔推进器一般在左右分布的两块翼片上分别设置连接块，在架体上设置安装通孔，通过穿过安装通孔的连接件将两个翼片上的连接块分别固定连接，从而使两个翼片同步转动，然而，在翼片上设置连接块会破坏翼片的表面，增大了水阻，影响水下滑翔推进器的动作；为了方便安装，连接件与连接块之间通常采用过盈配合的插入式连接，长时间使用后，连接件与连接块之间容易发生相对转动，影响使用甚至会使连接块从连接件上脱落，安装时也需分别安装两块翼片，安装过程较为费时费力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水阻较小、连接牢固且安装方便的水下滑翔推进器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水下滑翔推进器，包括架体、转动杆和翼片，所述的架体设置有转动孔，所述的转动杆穿过所述的转动孔且可在所述的转动孔内转动，所述的翼片固定设置在所述的转动杆的端部，所述的翼片的内端面设置有连接沉孔，所述的连接沉孔内固定设置有第一螺接件，所述的转动杆的端部设置有第二螺接件，所述的第一螺接件与所述的第二螺接件相互螺接。

所述的第一螺接件为连接螺母，所述的第二螺接件为连接螺钉，所述的连接螺钉固定设置在所述的转动杆的端部。

所述的第一螺接件为连接螺母，所述的第二螺接件为与所述的连接螺母配合的螺纹，所述的螺纹设置在所述的转动杆的端部周侧。

还包括限位杆，所述的架体上设置有弧形限位孔，所述的翼片的内端面设置有安装孔，所述的限位杆穿过所述的弧形限位孔并固定设置在所述的安装孔内。防止翼片转动幅度过大影响使用。

所述的转动杆上设置有防松固定片，所述的翼片的内端面设置有固定孔，所述的固定孔内设置有固定螺母，所述的防松固定片的一端与所述的转动杆固定连接，所述的防松固定片的另一端设置有固定螺钉，所述的固定螺钉伸入所述的固定孔并与所述的固定螺母固定连接。进一步增强转动杆与翼片之间的连接牢固性。

所述的转动杆与所述的转动孔之间设置有转动轴承。

所述的转动杆上设置有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧位于所述的翼片与所述的架体之间，所述的转动轴承与所述的转动孔之间设置有缓冲橡胶垫。缓冲翼片受到的各方面作用力，对翼片进行有效保护，防止损坏。