[实用新型]一种移载装置及AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种移载装置及AGV小车，该移载装置包括一主架，所述主架上安装有上层移载部和下层移载部，所述上层移载部和下层移载部均设有一定数量的滚筒和一驱动装置，所述驱动装置驱动滚筒转动以实现工件在滚筒上的移动，该移载装置可安装在AGV小车上。本实用新型通过采用了该移载装置，可承载的物品数量增多，增加了物品转移的速度，提高了物品的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，尤其涉及一种移载装置及 AGV小车。

背景技术

随着人们对生产效率要求的提高，很多生产制造业都会选择采用自动化设备，这样既可以节约人力成本，又可以提高生产效率，而物流传输系统作为现代化的快速物流传输工具，用于将物品从一个工作地点传送到另外一个工作地点，能够有效保证传送物品的安全，因而在现有的物流输送系统中，移载装置的使用非常的频繁。

现有技术中的移载装置通常是单层的，能累计的工件较少，或者该移载装置是可以升降的，例如与物流线对接的升降机，通过升降机的上升与下降实现物品的在不同地点的传递，此种方法需要经过升降机的高度调节过程，传送工件的效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种移载装置，该装置累计工件的数量多，转移工件的速度快，提高了工件的传送效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种移载装置，包括一主架，所述主架上安装有上层移载部和下层移载部，所述上层移载部和下层移载部均设有一定数量的滚筒和一驱动装置，所述驱动装置驱动滚筒转动以实现工件在滚筒上的移动。

在一种优选的实施方式中，所述下层移载部与主架固定连接，所述上层移载部两端各设有一气缸，所述气缸驱动上层移载部从主架内伸出。

在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括一电机，所述电机通过皮带与一滚筒连接，所述滚筒之间为带传动。

在一种优选的实施方式中，所述上层移载部和下层移载部均设有一定位装置。

在一种优选的实施方式中，所述定位装置包括一挡板，所述挡板通过连接块与丝杆和直线导轨连接，所述定位装置还包括一电机，所述电机驱动挡板沿直线导轨运动。

在一种优选的实施方式中，所述上层移载部和下层移载部还设置有两侧板，所述上层移载部和下层移载部在所述侧板的一端设有一挡杆，在所述侧板的另一端设有两个导向板。

本实用新型还公开了一种AGV小车，包括车身，还包括所述移载装置，所述移载装置与AGV小车可拆卸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了一种新型移载装置，该装置可承载的物品数量多，增加了物品转移的速度，提高了物品的传送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一种移载装置AGV小车一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种移载装置及AGV小车一个实施例的另一方向结构示意图；

图3是本实用新型一种移载装置及AGV小车一个实施例的上层移载部推出状态结构示意图；

图4是本实用新型中上层移载部的导向支撑装置一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型中定位装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。