[实用新型]一种悬臂起重机的悬臂结构

权利要求书

1.一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：包括悬臂（2）和平衡臂（3），所述悬臂（2）的一端转动安装在立柱上，所述悬臂（2）设有移动小车（5），所述平衡臂（3）滑动安装在所述悬臂（2）上并沿所述悬臂（2）的长度方向移动，所述移动小车（5）与所述平衡臂（3）之间设有驱动所述平衡臂（3）相对所述移动小车（5）反向移动的驱动机构（7），以控制所述平衡臂（3）的端部到所述悬臂（2）的转动中心的距离，使所述平衡臂（3）的端部到所述悬臂（2）的转动中心的距离和所述移动小车（5）到所述悬臂（2）的转动中心的距离同步增减。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述驱动机构（7）包括使所述平衡臂（3）向远离所述悬臂（2）的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂（3）复位的丝杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述动滑轮组件包括第一滑轮（71）、第二滑轮（72）和牵引绳（73），所述第一滑轮（71）固定安装在所述悬臂（2）的靠近转动中心的一端，所述第二滑轮（72）安装在所述平衡臂（3）上并随所述平衡臂（3）同步移动，所述牵引绳（73）绕设在所述第一滑轮（71）和所述第二滑轮（72）上，且其一端固接在所述移动小车（5）上，另一端固接在所述悬臂（2）上，所述平衡臂（3）的移动行程为所述移动小车（5）的移动行程的1/2。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述丝杆组件包括驱动丝杆（75）和沿驱动丝杆（75）轴线移动的驱动块（76），所述驱动丝杆（75）转动安装在所述悬臂（2）上，其轴线平行于所述悬臂（2）的长度方向，所述驱动块（76）固定安装在所述平衡臂（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架（74），所述缓冲架（74）可移动地安装在所述悬臂（2）上，所述缓冲架（74）的移动方向为所述驱动丝杆（75）的轴线方向，所述缓冲架（74）的两端设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）的横截面为日字形结构，所述悬臂（2）通过隔板将所述悬臂（2）的内腔分为上下两个空腔，所述悬臂（2）的上端面设有长槽，所述驱动块（76）穿过所述长槽伸入上侧的空腔内，并在所述长槽内移动，所述移动小车（5）设有用于固定牵引绳（73）的连动块（51），所述连动块（51）设置在下侧的空腔内。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述悬臂（2）的上端面设有向两侧延伸的侧板（21），所述平衡臂（3）上设有位于所述侧板（21）下方的限位板（32），所述限位板（32）与所述平衡臂（3）的下端面形成用于卡接所述侧板（21）的限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述平衡臂（3）上设有位于所述限位槽内的支撑轮（31），所述支撑轮（31）沿所述悬臂（2）的上端面移动。

9.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机的悬臂结构，其特征在于：所述平衡臂（3）上设有配重块，所述配重块与所述移动小车（5）相对地分设在所述悬臂（2）转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂（3）的远离所述悬臂（2）的一端。