[实用新型]一种汽车保险丝全自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种汽车保险丝全自动组装机，其包括表面等角度设置有若干第一承载治具的第一旋转盘、围绕所述第一旋转盘设置的下壳体输入工位、保险丝装入工、位上壳体装入工位、铆钉压入工位、产品输出工位以及设置在各个工位之间的检测单元，所述下壳体输入工位处对接设置有下壳体装配检测线，所述上壳体装入工位处对接设置有上壳体装配检测线，所述保险丝装入工位处对接设置有保险丝裁切检测装置，所述铆钉压入工位处对接设置有铆压装配检测线，所述产品输出工位处对接设置有打标下料线。本实用新型实现汽车保险丝的全自动组装，组装效率高、装配精度高。

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种汽车保险丝全自动组装机。

【背景技术】

汽车保险丝是汽车电器安全中必不可少的一个零件，需求量具大，作为电器安全元件最后的一环，因此对产品的质量一致性要求也极高。产品上下外壳的装配，误差要求要在0.05mm以内，传统的单机或人工组装，很难满足每一个产品质量的要求，耗时长且质量难以控制。因此开发一款全新自动化组装的设备尤为重要。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车保险丝全自动组装机，实现汽车保险丝的全自动组装，组装效率高、装配精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种汽车保险丝全自动组装机，其包括表面等角度设置有若干第一承载治具的第一旋转盘、围绕所述第一旋转盘设置的下壳体输入工位、保险丝装入工、位上壳体装入工位、铆钉压入工位、产品输出工位以及设置在各个工位之间的检测单元，所述下壳体输入工位处对接设置有下壳体装配检测线，所述上壳体装入工位处对接设置有上壳体装配检测线，所述保险丝装入工位处对接设置有保险丝裁切检测装置，所述铆钉压入工位处对接设置有铆压装配检测线，所述产品输出工位处对接设置有打标下料线。

进一步的，所述上壳体装配检测线与所述下壳体装配检测线均包括壳体供料单元、与所述壳体供料单元对接的物料对接单元、与所述物料对接单元对接的第一流道、沿所述第一流道设置且伸入所述第一流道内的物料移载机构、沿所述第一流道设置的正反检测机构、纠正壳体水平放置方向的正反纠正机构、热印机构、将壳体的正反面进行翻转的翻转机构以及硅胶件压入机构。

进一步的，所述物料移载机构包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述第一流道运动的第一连接板、固定在所述第一连接板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动平行于所述第一流道运动的第二连接板、等距离设置在所述第二连接板上的若干伸入所述第一流道内的挡料爪。

进一步的，所述正反纠正机构包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三连接板、固定在所述第三连接板下部的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的且穿过所述第一流道支撑壳体的第一支撑块、固定在所述第三连接板上部的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动且用于压住壳体表面的压杆。

进一步的，所述硅胶件压入机构包括第二振动盘、与所述第二振动盘对接的物料对接单元、对硅胶件进行定位的定位单元、将硅胶件从所述物料对接单元上抓取到所述定位单元同时从所述定位单元抓取到所述第一流道中的抓取单元。

进一步的，所述保险丝裁切检测装置包括放料装置、承载保险丝料带的第二流道、将保险丝料带逐个向前输送的进给单元、将保险丝料带裁切成单个保险丝的裁切单元、对保险丝进行耐压测试的耐压检测单元以及将保险丝从所述耐压检测单元中抓取并压入下壳体中的按压装置。

进一步的，所述耐压检测单元包括第一承载座和第二承载座、位于所述第一承载座上方的电压导通探针、驱动所述电压导通探针上下运动的第十二气缸、位于所述第二承载座上方和侧方的摄像头、抓取保险丝并驱动其移动的夹料机构以及设置在所述第二承载座下游的废品盒。