[实用新型]机器人包覆件密封结构有效
| 申请号： | 201721810793.9 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN207796079U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;莫卓亚 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16J15/00 | 分类号： | F16J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包覆件 密封条 密封槽 空腔 贴合面 贴合 本实用新型 密封结构 机器人 机器人本体 同轴心设置 环绕空腔 密封效果 传统的 密封胶 台阶面 滑动 插设 贯穿 | ||
1.一种机器人包覆件密封结构，其特征在于，包括包覆件及密封条，所述包覆件具有贴合面，所述包覆件内设有空腔，所述空腔贯穿所述贴合面；所述贴合面上设有位于所述空腔周边的密封槽，所述密封槽与所述空腔同轴心设置；所述密封条的一端插设于所述密封槽内，另一端凸出于所述贴合面；所述密封条与所述包覆件之间设有密封胶。
2.根据权利要求1所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述包覆件具有内挡壁和包围内挡壁的外挡壁，所述内挡壁和外挡壁之间形成所述密封槽。
3.根据权利要求2所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述包覆件呈长方体状。
4.根据权利要求3所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述密封条的横截面呈方形，且与所述密封槽相匹配。
5.根据权利要求3所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述密封条的横截面呈T型，所述密封条包括相连接的胶条主体和挡台，所述胶条主体插设于密封槽内，且与所述密封槽相匹配；所述挡台位于所述密封槽外，所述挡台的尺寸大于所述胶条主体的尺寸。
6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述密封槽的底部设有溶胶槽，所述溶胶槽呈环形，且与所述密封槽同轴心设置。
7.根据权利要求6所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述密封槽的底面呈平面或圆弧面设置。
8.根据权利要求6所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述密封条的表面依次设有抗UV层和抗氧化层。
9.根据权利要求8所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述抗UV层和抗氧化层之间还设有阻燃层。
10.根据权利要求2所述的机器人包覆件密封结构，其特征在于，所述包覆件呈椭圆形，所述包覆件具有长轴线和短轴线，所述内挡壁由二第一挡壁块和二第二挡壁块组成，二所述第一挡壁块相对设置，并位于所述包覆件的长轴线上，二所述第二挡壁块相对设置，并位于包覆件的短轴线上。
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