[实用新型]一种PCB板外观检测系统的下料平台机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板外观检测系统的下料平台机构，包括第一下料平台单元和第二下料平台单元，第一，二下料平台单元为相同的结构，包括下料机架、升降导轨、升降导块、下料放置台、下料驱动设备、光纤传感器、光源、压力传感器以及下料控制器，下料控制器的输入端连接光纤传感器和压力传感器，下料控制器的输出端连接下料驱动设备。本实用新型公开的PCB板外观检测系统的下料平台结构，当下料平台接收到PCB板后，会自动下降，同时提供多个下料平台单元，以放置不同等级的产品。

技术领域

本实用新型涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板外观检测系统的下料平台机构。

背景技术

PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板在印刷完成后，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用，在光学检查和激光刻印时，如何进行下料分类是本申请即将解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种PCB板外观检测系统的下料平台机构，当下料平台接收到PCB板后，会自动下降，同时提供多个下料平台单元，以放置不同等级的产品。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，包括下料平台单元，所述下料平台单元包括下料机架、安装于所述下料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的下料放置台、安装于所述下料机架上并驱动所述下料放置台沿上下方向移动的下料驱动设备、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述下料放置台上并且感应所述下料放置台上的PCB板的压力传感器以及下料控制器，所述下料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述下料控制器的输出端连接所述下料驱动设备。

上述技术方案中，所述下料放置台包括固定部分和浮动部分，所述浮动部分通过弹性部件连接于所述固定部分，PCB板放置于所述浮动部分。

上述技术方案中，所述下料放置台的四周还设有定位板，所述定位板沿水平方向可移动的连接于所述下料放置台的台面上，在弹性部件的回复作用力下，所述定位板向渐近所述下料放置台的台面中心方向移动，在外力作用下，所述定位板克服所述弹性部件的恢复力作用向渐远所述下料放置台的台面中心轴线方向移动。

上述技术方案中，所述定位板朝向所述下料放置台的台面中心的一面为斜面，所述斜面与所述下料放置台的台面中心轴线的垂直距离自下而上依次递增。

上述技术方案中，所述下料驱动设备为伺服电机或伺服气缸。

上述技术方案中，所述下料平台单元还包括导向所述下料放置台沿上下方向移动的下料导向设备。

上述技术方案中，所述下料导向设备包括安装于所述下料机架上的导向轴和设于所述下料放置台上的导向孔，所述导向轴穿于所述导向孔中。

上述技术方案中，所述下料平台机构包括两个下料平台单元，两个所述下料平台单元沿环向均布设置于旋转工作台上。

上述技术方案中，所述旋转工作台包括底座、可转动的连接于所述底座上的旋转台面以及驱动所述旋转台面转动的旋转驱动设备，所述下料控制器的输出端还连接所述旋转驱动设备。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的PCB板外观检测系统的下料平台结构，当下料平台接收到PCB板后，会自动下降，同时提供多个下料平台单元，以放置不同等级的产品。

附图说明

图1为本实用新型公开的外观检测系统的组成示意图；

图2为本实用新型公开的光学检查设备的组成示意图；