[实用新型]一种PCB板外观检测系统的下料平台机构

权利要求书

1.一种PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，包括第一下料平台单元和第二下料平台单元，所述第一，二下料平台单元为相同的结构，包括下料机架、安装于所述下料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的下料放置台、安装于所述下料机架上并驱动所述下料放置台沿上下方向移动的下料驱动设备、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述下料放置台上并且感应所述下料放置台上的PCB板的压力传感器以及下料控制器，所述下料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述下料控制器的输出端连接所述下料驱动设备。

2.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述下料放置台包括固定部分和浮动部分，所述浮动部分通过弹性部件连接于所述固定部分，PCB板放置于所述浮动部分。

3.根据权利要求2所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述下料放置台的四周还设有定位板，所述定位板沿水平方向可移动的连接于所述下料放置台的台面上，在弹性部件的回复作用力下，所述定位板向渐近所述下料放置台的台面中心方向移动，在外力作用下，所述定位板克服所述弹性部件的恢复力作用向渐远所述下料放置台的台面中心轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述定位板朝向所述下料放置台的台面中心的一面为斜面，所述斜面与所述下料放置台的台面中心轴线的垂直距离自下而上依次递增。

5.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述下料驱动设备为伺服电机或伺服气缸。

6.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述下料平台单元还包括导向所述下料放置台沿上下方向移动的下料导向设备。

7.根据权利要求6所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述下料导向设备包括安装于所述下料机架上的导向轴和设于所述下料放置台上的导向孔，所述导向轴穿于所述导向孔中。

8.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述第一下料平台单元设置为两个，所述第二下料平台单元设置为两个，两个所述第一下料平台单元和两个所述第二下料平台单元沿环向均布并间隔设置于旋转工作台上。

9.根据权利要求8所述的PCB板外观检测系统的下料平台机构，其特征在于，所述旋转工作台包括底座、可转动的连接于所述底座上的旋转台面以及驱动所述旋转台面转动的旋转驱动设备，所述下料控制器的输出端还连接所述旋转驱动设备。