[实用新型]一种管道环焊缝修磨机

说明书

本实用新型涉及一种管道环焊缝修磨机，包括支撑机构和修磨机构；所述的支撑机构包括两个通过连接轴连接的电动卡盘，每个电动卡盘的外圆等间隔设置有多个可伸缩的支撑板；所述的修磨机构穿设在连接轴中段，修磨机构包括箱体和设置在箱体内的定位打磨机构、前后运动机构和环向转动机构。本实用新型的管道环焊缝修磨机设置有可扩大的支撑机构，支撑稳当，适用于不同口径的管道修磨工作；本实用新型其智能化程度高，通过前后运动机构和环向转动机构的设置，修磨机构的铣刀可以完成环焊缝的前后和环向修磨，修磨面大且平整。

技术领域

本实用新型属于管道施工技术领域，尤其涉及一种管道环焊缝修磨机。

背景技术

多年来国内外各种管道越来越多的采用内涂层防腐技术，用以延长管道使用寿命和安全可靠性。内涂层防腐涂料喷涂之前，需要对管道内的环焊缝进行修磨操作。

现有技术中，一般是通过操作人员进入到管道内部进行处理，但是，对于小口径管道，人员无法进入到管道内操作，而对于大口径管道，人员进入到管道内操作施工则会有极大的安全隐患。为了解决这个问题，亟需研制一套管道环焊缝的修磨处理装置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种管道环焊缝修磨机，解决现有技术中管道内环焊缝修磨操作难度大、修磨效果差的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种管道环焊缝修磨机，包括支撑机构和修磨机构；所述的支撑机构包括两个通过连接轴连接的电动卡盘，每个电动卡盘的外圆等间隔设置有多个可伸缩的支撑板；所述的修磨机构穿设在连接轴中段，修磨机构包括箱体和设置在箱体内的定位打磨机构、前后运动机构和环向转动机构，在所述的连接轴轴向侧壁上设置有给进齿条，所述的前后运动机构包括固定设置在箱体内的轴向给进电机，轴向给进电机通过其输出轴上设置的轴向给进齿轮与所述的给进齿条啮合；所述的定位打磨机构包括直线给进气缸，直线给进气缸的输出轴连接有铣刀和定位轮，铣刀和定位轮设置在箱体外；所述的环向转动机构包括固定设置在箱体外的旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴节连接蜗杆，蜗杆与固定设置在箱体上的蜗轮啮合。

进一步的，所述的电动卡盘为圆盘结构，每个电动卡盘的外圆等间隔设置有四个电动爪，每个电动爪的端头处均设置一个所述的支撑板3。

进一步的，所述的两个电动卡盘外均设置有一对车轮。

进一步的，所述的连接轴为空心轴结构，连接轴轴向侧壁上还设置有导向槽，所述的箱体内固定设置有导向条，导向条设置在导向槽内。

进一步的，所述的两个电动卡盘外设置有万向节。

本发明的有益效果：

1.本实用新型的管道环焊缝修磨机设置有可扩大的支撑机构，支撑稳当，适用于不同口径的管道修磨工作；

2.本实用新型其智能化程度高，通过前后运动机构和环向转动机构的设置，修磨机构的铣刀可以完成环焊缝的前后和环向修磨，修磨面大且平整；

3.本实用新型作为与管道内补口系统的辅助设备，可以有效减少管道业主因为环焊缝内补口条件参数不满足补口条件而发生切管，重新焊接所产生的巨额费用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型前后运动机构、定位打磨机构与箱体的配合示意图；

图3为本实用新型环向转动机构与箱体的配合示意图；

图中，1-连接轴，2-电动卡盘，3-支撑板，4-箱体，5-给进齿条，6-给进电机，7-给进齿轮，8-直线给进气缸，9-铣刀，10-定位轮，11-旋转电机，12-蜗杆，13-蜗轮，14-车轮，15-导向槽，16-万向节。

具体实施方式