[实用新型]一种管道环焊缝修磨机有效
申请号: | 201721709968.7 | 申请日: | 2017-12-11 |
公开(公告)号: | CN207695699U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 于像;方军锋 | 申请(专利权)人: | 西安环海机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23C3/12 | 分类号: | B23C3/12 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 李罡 |
地址: | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 修磨 本实用新型 管道环焊缝 支撑机构 修磨机 环向 前后运动机构 电动卡盘 转动机构 连接轴 等间隔设置 打磨机构 可伸缩的 环焊缝 支撑板 智能化 外圆 铣刀 中段 平整 口径 支撑 | ||
1.一种管道环焊缝修磨机,其特征在于:包括支撑机构和修磨机构;所述的支撑机构包括两个通过连接轴(1)连接的电动卡盘(2),每个电动卡盘(2)的外圆等间隔设置有多个可伸缩的支撑板(3);所述的修磨机构穿设在连接轴(1)中段,修磨机构包括箱体(4)和设置在箱体(4)内的定位打磨机构、前后运动机构和环向转动机构,在所述的连接轴(1)轴向侧壁上设置有给进齿条(5),所述的前后运动机构包括固定设置在箱体(4)内的轴向给进电机(6),轴向给进电机(6)通过其输出轴上设置的轴向给进齿轮(7)与所述的给进齿条(5)啮合;所述的定位打磨机构包括直线给进气缸(8),直线给进气缸(8)的输出轴连接有铣刀(9)和定位轮(10),铣刀(9)和定位轮(10)设置在箱体(4)外;所述的环向转动机构包括固定设置在箱体(4)外的旋转电机(11),旋转电机(11)的输出轴通过联轴节连接蜗杆(12),蜗杆(12)与固定设置在箱体(4)上的蜗轮(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的管道环焊缝修磨机,其特征在于:所述的电动卡盘(2)为圆盘结构,每个电动卡盘(2)的外圆等间隔设置有四个电动爪,每个电动爪的端头处均设置一个所述的支撑板(3)。
3.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝修磨机,其特征在于:所述的两个电动卡盘(2)外均设置有一对车轮(14)。
4.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝修磨机,其特征在于:所述的连接轴(1)为空心轴结构,连接轴(1)轴向侧壁上还设置有导向槽(15),所述的箱体(4)内固定设置有导向条,导向条设置在导向槽(15)内。
5.根据权利要求1或2所述的管道环焊缝修磨机,其特征在于:所述的两个电动卡盘(2)外设置有万向节(16)。
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