[实用新型]一种衣物的自动处理设备

说明书

本实用新型公开了一种衣物的自动处理设备，包括清洗干燥装置，清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；第一机械手，第一机械手用于抓取衣物；衣物摊开装置，衣物摊开装置用于摊开衣物；机械手驱动机构，机械手驱动机构用于带动第一机械手在清洗干燥装置和衣物摊开装置之间移动；衣架推送展开装置，衣架推送展开装置用于将合拢的衣架送入位于衣物摊开装置上的衣物内，并展开该衣架。本实用新型的一种衣物的自动处理设备，其能自动实现衣物的运输、摊开和将衣物套设在衣架外，以减少用户操作流程，而减少用户操作消耗的精力和时间。

技术领域

本实用新型涉及一种自动处理设备，尤其涉及一种衣物的自动处理设备。

背景技术

目前，待处理衣物在经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，需要对衣物进行晾晒或存放，日常中常将衣物套设在衣架外，以便于后续操作，但是为了在衣架闲置时减少占用，现有的衣架多为可折叠的衣架，且衣物经洗衣机处理后常卷绕在一起；故，在衣物经洗衣机清洗或者清洗干燥之后，用户需要进行以下步骤：取出洗衣机内的衣物、甩动衣物使衣物、调动衣架相对两端彼此靠近以展开衣架、将衣架穿设在衣物内等等操作，操作繁琐，导致用户消耗的精力以及时间较多。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衣物的自动处理设备，其能自动实现衣物的运输、摊开和将衣物套设在衣架外，以减少用户操作流程，而减少用户操作消耗的精力和时间。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种衣物的自动处理设备，包括

清洗干燥装置，所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；

第一机械手，所述第一机械手用于抓取衣物；

衣物摊开装置，所述衣物摊开装置用于摊开衣物；

机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于带动所述第一机械手在所述清洗干燥装置和所述衣物摊开装置之间移动；

衣架推送展开装置，所述衣架推送展开装置用于将合拢的衣架送入位于所述衣物摊开装置上的衣物内，并展开该衣架。

进一步地，所述衣物的自动处理设备还包括第二机械手和悬挂架，所述第二机械手用于将经衣架推送展开装置送入衣物内的衣架悬挂至悬挂架上。

进一步地，所述衣物的自动处理设备还包括摄像头和控制器，所述摄像头用于识别位于所述清洗干燥装置内的衣物并发送信号给控制器，所述控制器用于根据该信号控制所述机械手驱动机构的运作。

进一步地，所述清洗干燥装置包括洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于接收经所述洗衣机构清洗的衣物并对该衣物进行脱水；所述烘干机构用于接收经所述洗衣机构清洗的衣物，并烘干该衣物；所述机械手驱动机构用于带动所述机械手在所述烘干机构和所述衣物摊开装置之间移动。

进一步地，所述洗衣机构包括洗衣桶，以及均设置在所述洗衣桶内的洗衣基座和超声波发生器；所述超声波发生器位于所述洗衣基座上方，并与所述洗衣基座之间形成供衣物通过的洗衣通道。

进一步地，所述洗衣机构还包括衣物输送机构，所述衣物输送机构设置在所述洗衣通道内，并用于将衣物向脱水机构方向输送。

进一步地，所述脱水机构包括安装架、挤压辊、挤压辊驱动组件、第一支撑件、吸水辊和第一弹性元件；所述挤压辊枢接在所述安装架上；所述挤压辊驱动组件用于带动所述挤压辊转动；所述吸水辊枢接在所述第一支撑件上，并与所述挤压辊之间形成用于供衣物通过的脱水通道；所述第一支撑件可移动地安装在所述安装架上；所述第一弹性元件用于提供促使所述第一支撑件运动，以使所述吸水辊在所述第一支撑件的联动下向所述挤压辊的方向运动的弹性应力。

进一步地，所述烘干机构包括烘干机，所述烘干机的机壳顶端开设有衣物进口。