[实用新型]一种衣物的自动处理设备

权利要求书

1.一种衣物的自动处理设备，其特征在于：包括

清洗干燥装置，所述清洗干燥装置用于清洗并干燥衣物；

第一机械手，所述第一机械手用于抓取衣物；

衣物摊开装置，所述衣物摊开装置用于摊开衣物；

机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于带动所述第一机械手在所述清洗干燥装置和所述衣物摊开装置之间移动；

衣架推送展开装置，所述衣架推送展开装置用于将合拢的衣架送入位于所述衣物摊开装置上的衣物内，并展开该衣架。

2.如权利要求1所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述衣物的自动处理设备还包括第二机械手和悬挂架，所述第二机械手用于将经衣架推送展开装置送入衣物内的衣架悬挂至悬挂架上。

3.如权利要求1所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述衣物的自动处理设备还包括摄像头和控制器，所述摄像头用于识别位于所述清洗干燥装置内的衣物并发送信号给控制器，所述控制器用于根据该信号控制所述机械手驱动机构的运作。

4.如权利要求1所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述清洗干燥装置包括洗衣机构、脱水机构和烘干机构；所述洗衣机构用于清洗衣物；所述脱水机构用于接收经所述洗衣机构清洗的衣物并对该衣物进行脱水；所述烘干机构用于接收经所述洗衣机构清洗的衣物，并烘干该衣物；所述机械手驱动机构用于带动所述机械手在所述烘干机构和所述衣物摊开装置之间移动。

5.如权利要求4所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述洗衣机构包括洗衣桶，以及均设置在所述洗衣桶内的洗衣基座和超声波发生器；所述超声波发生器位于所述洗衣基座上方，并与所述洗衣基座之间形成供衣物通过的洗衣通道。

6.如权利要求5所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述洗衣机构还包括衣物输送机构，所述衣物输送机构设置在所述洗衣通道内，并用于将衣物向脱水机构方向输送。

7.如权利要求4所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述脱水机构包括安装架、挤压辊、挤压辊驱动组件、第一支撑件、吸水辊和第一弹性元件；所述挤压辊枢接在所述安装架上；所述挤压辊驱动组件用于带动所述挤压辊转动；所述吸水辊枢接在所述第一支撑件上，并与所述挤压辊之间形成用于供衣物通过的脱水通道；所述第一支撑件可移动地安装在所述安装架上；所述第一弹性元件用于提供促使所述第一支撑件运动，以使所述吸水辊在所述第一支撑件的联动下向所述挤压辊的方向运动的弹性应力。

8.如权利要求4所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述烘干机构包括烘干机，所述烘干机的机壳顶端开设有衣物进口。

9.如权利要求1-8任一项所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述衣物摊开装置包括两摊衣传动带和摊衣驱动机构；所述摊衣传动带用于放置衣物并与衣物摩擦接触；所述摊衣驱动机构用于带动两所述摊衣传动带沿反向运动。

10.如权利要求1所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：衣架包括由至少四根连杆依次首尾铰接配合而成的折叠架体；所述衣架推送展开装置包括第二支撑件、推动机构和衣架推送机构；所述第二支撑件设置有用于固定折叠架体其中一端的固定结构；所述推动机构安装在所述第二支撑件上，并用于带动所述折叠架体的另一端朝靠近所述折叠架体其中一端的方向运动；所述衣架推送机构用于向衣物领口的方向输送所述第二支撑件。

11.如权利要求10所述的衣物的自动处理设备，其特征在于：所述衣架推送展开装置还包括第三支撑件和升降机构；所述第二支撑件可移动地安装在所述第三支撑件上；所述衣架推送机构安装在所述第三支撑件上；所述升降机构用于带动所述第三支撑件升降。