[实用新型]一种限位旋转机构及限位旋转设备

说明书

本实用新型公开了一种限位旋转机构及限位旋转设备，其中限位旋转结构包括固定板、旋转组件及带动旋转组件上下运动的提升组件；所述提升组件包括提升气缸、限位气缸、缓冲器、滑轨及滑块；所述提升气缸、限位气缸及缓冲器通过连接板并列设于固定板的上端；所述滑轨设于固定板的一侧壁，与缓冲器同侧；所述滑块可滑动的设于滑轨，并与提升气缸相连接；所述旋转组件包括旋转气缸、夹爪气缸、夹爪及限位块；所述旋转气缸设于滑块上，夹爪气缸连接于旋转气缸与夹爪之间，由夹爪气缸带动夹爪张开与闭合；所述限位块设于夹爪远离夹爪气缸的一端。本实用新型先通过限位块对治具进行限位，再带动其旋转，避免了治具旋转不到位或旋转过度。

技术领域

本实用新型涉及治具的旋转领域，尤其涉及一种限位旋转机构及限位旋转设备。

背景技术

近年来，随着自动化水平的迅速发展，且考虑到人工成本的提升和安全性问题，自动化流水线式的生产作业已经广泛用于产品加工和组装中。由于一些产品在加工过程中要考虑到产品定位的问题，需要对其治具进行旋转定位，而目前市场上完成这类动作的机构不能达到限位功能，只能完成治具的旋转功能，因此可能存在旋转不到位或者过度旋转的问题。

中国专利，申请号201520890540.1公开一种用于轴类零件的激光清洗机构，其中公开了一种上料机械手组件，所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板、连接于固定板中部的用于驱动的旋转气缸和提升气缸以及分别安装于固定板两侧的两气动夹爪。

中国专利，申请号201410216770.X公开了一种旋转取料移料机构，其中公开的旋转取料机构包括升降气缸、气缸安装板、旋转气缸固定座、旋转气缸、夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪，所述升降气缸安装在气缸安装块上，所述升降气缸的下端安装有气缸安装板；所述气缸安装板的右侧上方通过旋转气缸固定座安装有旋转气缸；所述旋转气缸的旋转轴连接着夹爪气缸固定座，且夹爪气缸固定座位于气缸安装板的下方，夹爪气缸固定座为L型结构，夹爪气缸安装在夹爪气缸固定座上，夹爪气缸下方安装有两个夹爪。

上述两专利都只有抓取产品进行旋转的动作，并未在旋转前先对产品进行限位，会存在旋转不到位或过度旋转的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的不足，提供一种可以控制旋转角度的限位旋转机构，从而达到产品治具的精准旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种限位旋转机构，包括用于固定机构的固定板、用于带动治具转动的旋转组件及带动旋转组件上下运动的提升组件；所述提升组件设置于固定板上；所述旋转组件连接于提升组件。

进一步的，所述旋转组件包括旋转气缸、夹爪气缸、夹爪以及限位治具的限位块；所述夹爪气缸连接于旋转气缸与夹爪之间；所述限位块设于夹爪远离夹爪气缸的一端。

进一步的，所述限位块为弹性限位块。

进一步的，所述提升组件包括提升气缸、限位气缸、滑轨及滑块；所述提升气缸和限位气缸通过连接板设于固定板上端；所述提升气缸及限位气缸并列设置，位于固定板同侧；所述滑轨设于固定板的一侧壁上，与提升气缸同侧；所述滑块可滑动的设于所述滑轨上。

进一步的，所述固定板上端与提升气缸并列的设有缓冲器。

进一步的，所述滑块与提升气缸相连接。

进一步的，所述缓冲器靠近滑块的一端为弹性件。

一种限位旋转设备，包括了上述任意一项所述的限位旋转机构。

本实用新型的工作原理：