[实用新型]三工位全自动丝印机

说明书

本实用新型公开了三工位全自动丝印机，包括用于传输物料的上料装置；用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的印刷装置，印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；用于传输印刷完后的物料的下料装置；用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。本实用新型可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，更具体地说是涉及三工位全自动丝印机。

背景技术

目前，丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，而且需要人工将瓶子一个一个放到该丝印机上进行丝印，工作效率相对较低，需要通过多台丝印机才能实现大批量生产，成本较高，难以满足中小型企业的发展需求。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供三工位全自动丝印机，以提高工作效率，降低成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供三工位全自动丝印机，包括：

用于传输物料的上料装置；

用于固定物料，并将物料传送至印刷装置的三工位转盘式工作台；

用于对三工位转盘式工作台上的物料进行印刷的印刷装置，所述印刷装置设置在三工位转盘式工作台上方；

用于传输印刷完后的物料的下料装置；

用于将上料装置上的物料装夹至三工位转盘式工作台的上料机械手，以及用于将三工位转盘式工作台上印刷完后的物料装夹至下料装置的下料机械手；

所述上料装置、三工位转盘式工作台、印刷装置、下料装置、上料机械手和下料机械手都与控制器电信号连接。

所述三工位全自动丝印机还包括用于物料在装夹至三工位转盘式工作台前对物料进行定位的定位工作台，所述定位工作台与所述控制器电信号连接，所述上料机械手先将上料装置上的物料装夹至定位工作台进行定位，再将定位后的物料装夹至三工位转盘式工作台。

所述三工位转盘式工作台具有上料位、印刷位和下料位，所述上料机械手将定位工作台上的物料装夹至所述上料位，所述印刷位位于所述印刷装置下方，所述下料机械手将下料位的物料装夹至所述下料装置。

所述定位工作台上具有用于夹紧物料的夹具、带动物料在夹具上转动的驱动装置和用于对物料进行定位的定位装置，所述驱动装置和定位装置都安装在夹具上。

所述夹具包括打咀和底模，物料夹在打咀和底模之间，且所述打咀和底模为可相对移动的。

所述打咀通过第一气缸驱动来进行移动，所述底模通过第二气缸驱动来进行移动。

所述驱动装置为第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与底模连接。

所述定位装置为牙口定位装置，所述牙口定位装置安装在打咀处。

所述三工位全自动丝印机还包括设置在所述下料装置上的UV固化装置。

所述UV固化装置为UV紫外线固化装置。

本实用新型通过控制器来控制上料装置、印刷工作台、印刷装置、下料装置和输送机械手工作，可以实现物料进行全自动的输送和印刷，完成整个丝印过程，极大的提高了工作效率，节约了人工成本。