[实用新型]一种无人喷药机主机舱盖锁止结构

说明书

本实用新型公开了一种无人喷药机主机舱盖锁止结构，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，在主机舱盖的中央嵌装锁具，锁芯的下端固定随动块，随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，每个导向块均配备有一根锁杆，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、易于加工制作及装配，在有效降低生产成本的同时，能够确保主机舱盖在主机舱上锁止的可靠性，并且操作便捷、省力；本实用新型在主机舱能预留出储备药液的空间，大大降低了整机的高度尺寸。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种无人喷药机主机舱盖锁止结构。

背景技术

目前，自动喷洒农药的无人机一般包括主机舱、悬臂和动力舱，主机舱顶部的开口由主机舱盖密封。现有的主机舱盖通常采用两种方式与主机舱连接，一种为翻转锁止式，另一种为扣合锁止式。由于翻转锁止式的可靠性较差，因此扣合锁止式主机舱盖逐渐成为主流。

现有的扣合锁止式主机舱盖一般采用拨动锁杆的方式进行锁止，并利用弹簧的弹力使锁杆复位。由于零部件较小，存在加工制作困难、难以装配、生产成本高等不足。另外，采用的是两点或三点锁止，一方面多个锁止点都得同时操作，增加了操作的难度；另一方面，锁止后的可靠性仍有不足，有可能造成主机舱盖松动或产生异响。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人喷药机主机舱盖锁止结构。

本实用新型的技术方案如下：一种无人喷药机主机舱盖锁止结构，在主机舱顶部的开口处扣装主机舱盖，该主机舱盖为中央高边缘低的球面结构，主机舱盖的形状大小与主机舱顶部的开口相适应，其特征在于：所述主机舱盖的外缘一体形成有四个按圆周均匀分布的凸缘，所述凸缘为拱弧形，两相邻凸缘之间通过凹陷圆滑过渡；在所述主机舱盖的中央嵌装锁具，该锁具的锁芯向下超过主机舱盖中部的底面，在所述锁芯的下端固定随动块，所述随动块为“十”字形，该随动块的四个悬空端分别对应四个导向块，且四个导向块与主机舱盖的四个凹陷一一对应，所述导向块固定于主机舱盖底面靠近对应的凹陷处，每个导向块均配备有一根锁杆，所述锁杆的内端与随动块的悬空端活动连接，锁杆的外端穿过导向块上对应开设的导向孔，并能伸入到主机舱顶端内壁上设置的弹性锁夹中；所述主机舱的内部空间由隔板分隔成相互独立的上下两部分，上部为设备室，下部为药液室。

采用以上技术方案，主机舱盖造型简单，美观性好，易于加工制作。当主机舱盖扣装在农药喷洒机主机舱顶部的开口时，通过钥匙转动锁芯，使锁芯带动随动块一起转过一定角度，随动块转动的同时，驱动四根锁杆在各自导向块的引导下同时向外伸出，直至锁杆外端伸入主机舱顶端内壁上的弹性锁夹中，此时拔出钥匙，由于四根锁杆均被对应的弹性锁夹咬紧，即可使主机舱盖紧紧扣装在主机舱顶部，不会发生松动或脱落。本实用新型锁止主机舱盖的零部件少，一方面易于装配、生产成本低；另一方面，采用四点同时锁止，并通过拧动钥匙来实现，操作简单、方便，并且锁止后的可靠性好。主机舱的内部分成上部的设备室和下部的药液室，这样药液在主机舱的药液室储备，不必再悬挂单独的药箱，大大降低了整机的高度尺寸，同时药液与设备室内的电池、控制器等隔绝，不会影响设备室内的电器元件。

为了便于随动块安装，使随动块安装牢靠，所述随动块套装于锁芯的下端，并由螺母锁紧。

为了方便选材及加工，确保结构强度，所述随动块为不锈钢冲压件。

所述锁杆的内端通过弯折形成有勾头，该勾头与随动块的悬空端相挂接，在锁杆的外端包覆有一层橡胶。以上结构一方面锁杆与随动块连接容易，另一方面，锁杆外端采用橡胶与弹性锁夹接触，能有效减少硬碰硬磨损。