[实用新型]一种双轮式胡萝卜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轮式胡萝卜收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

胡萝卜属于根茎类经济作物，一些地区种植面积比较集中，而且已发展为产业化。在田间种植方面，胡萝卜收获环节工作量大，传统方法是人工挖掘、捡拾、抖土、切缨，存在收获效率低、劳动强度大的问题。虽然当前也存在胡萝卜收获类机器，但是，大部分机器都是采摘机械部件位于机器的一侧(左侧或右侧)用于采收胡萝卜，另一侧则占用作业面积以外的空间来跑机器，这样造成土地反复碾压，给后续整理耕地、翻地造成困难。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有胡萝卜收获生产过程中费事费力的问题，提出了一种双轮式胡萝卜收获机，所采取的技术方案如下：

一种双轮式胡萝卜收获机，所述收获机包括旋转轮盘1和多个机械手3所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置4固定安装于旋转轮盘1上，并沿旋转轮盘1的边缘圆周分布；所述旋转轮盘1上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘2，所述定位轮盘2固定安装于旋转轮盘1下方；所述定位轮盘2的轮盘边缘与所述机械手3固定连接，用于固定机械手3，防止机械手3晃动。

进一步地，所述旋转轮盘1包括米字型支撑架11和中心圆盘12；所述中心圆盘12设置于所述米字型支撑架11的中心位置；所述米字型支撑架11的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手安装孔；所述定位轮盘2包括米字型固定架21和固定圆盘22；所述固定圆盘22设置于所述米字型固定架21的中心位置；所述米字型固定架21的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手固定孔；所述旋转轮盘1的中心圆盘12中心位置设有垂直于旋转轮盘盘面的定位轮盘安装轴；所述定位轮盘2通过定位轮盘安装轴固定安装于旋转轮盘1的下方。

进一步地，所述定位轮盘2与旋转轮盘1之间的距离范围为50—70厘米。

进一步地，所述机械手固定装置4通过机械手安装孔安装于旋转轮盘1上；所述机械手3通过机械手固定孔固定于定位轮盘2上。

进一步地，所述机械手3包括抓手固定装置31、左夹臂32和右夹臂33；所述左夹臂32的固定端活动安装于抓手固定装置31下表面的左端，所述右夹臂33的固定端活动安装于抓手固定装置31下表面的右端；所述抓手固定装置31的上表面固定安装有气缸34；所述气缸34通过所述机械手固定装置4固定安装于旋转轮盘1上；所述机械手3上还设有两个夹臂驱动杆35；所述两个夹臂驱动杆35将气缸34分别与左夹臂和右夹臂相连，用于驱动左夹臂和右夹臂实现夹持运动；左夹臂2和右夹臂3的夹持端分别固定安装有胡萝卜夹持部5，所述夹持部5的夹持接触面上设有缓冲橡胶。

进一步地，所述左夹臂32和右夹臂33均包括上臂和下臂；所述上臂和下臂的之间设有抓手夹持角；所述夹持角为143°。

进一步地，所述机械手固定装置4采用半轴固定装置；所述半轴固定装置包括半轴41、旋转通气环42和半轴芯轴43；所述半轴41内部安装有半轴芯轴43；所述半轴41的一端与所述机械手3相连，另一端设有旋转通气环42；所述半轴41内部设有输气槽，并且在半轴41的外壁上设有进气孔和出气孔与所述输气槽对应；所述旋转通气环42通过管道与机械手驱动装置相连。

进一步地，所述旋转通气环42采用圆柱状结构；所述旋转通气环42设有顺气槽；所述顺气槽与所述输气槽对应相连；所述旋转通气环42的进气口和出气口处均设有橡胶环。

进一步地，所述机械手驱动装置包括电磁阀、气泵、继电器、永磁铁、霍尔开关和电源；所述气泵通过电磁阀和管道与旋转通气环42的进气口相连；所述电磁阀的驱动端与继电器的控制信号输出端相连；所述继电器的控制信号输入端与霍尔开关相连；所述霍尔开关和继电器的供电端与电源相连。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出的一种双轮式胡萝卜收获机，本实用新型提出的胡萝卜收获机能够有效提高胡萝卜的采摘效率，同时有效减少胡萝卜的损坏率，省时省力。同时，抓手固定半轴的结构设计可以是机械手安装于其他具有气泵的农业驱动设备上实现机械手的驱动，这样能够有效的增加机械手与其他设备的组合，提高了机械手的实用性和机械兼容性。另一方面，本实用新型的胡萝卜收获机采用双结构，能够有效降低了机器本身占地面积，能够减少对农耕土地的影响，同时，双结构能够有效增加机械手的设置数量，更大程度上提高胡萝卜采摘的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述收获机的整体结构示意图。