[实用新型]一种双轮式胡萝卜收获机

权利要求书

1.一种轮式胡萝卜收获机，其特征在于，所述收获机包括旋转轮盘(1)和多个机械手(3)所述收获机还包括多个机械手；所述多个机械手通过机械手固定装置(4)固定安装于旋转轮盘(1)上，并沿旋转轮盘(1)的边缘圆周分布；所述旋转轮盘(1)上设有机械手驱动装置；所述收获机还包括定位轮盘(2)，所述定位轮盘(2)固定安装于旋转轮盘(1)下方；所述定位轮盘(2)的轮盘边缘与所述机械手(3)固定连接，用于固定机械手(3)，防止机械手(3)晃动。

2.根据权利要求1所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述旋转轮盘(1)包括米字型支撑架(11)和中心圆盘(12)；所述中心圆盘(12)设置于所述米字型支撑架(11)的中心位置；所述米字型支撑架(11)的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手安装孔；所述定位轮盘(2)包括米字型固定架(21)和固定圆盘(22)；所述固定圆盘(22)设置于所述米字型固定架(21)的中心位置；所述米字型固定架(21)的八个发散端之间通过横梁连接，并且每个发散端的端点上均设有机械手固定孔；所述旋转轮盘(1)的中心圆盘(12)中心位置设有垂直于旋转轮盘盘面的定位轮盘安装轴；所述定位轮盘(2)通过定位轮盘安装轴固定安装于旋转轮盘(1)的下方。

3.根据权利要求2所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述定位轮盘(2)与旋转轮盘(1)之间的距离范围为50—70厘米。

4.根据权利要求2所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手固定装置(4)通过机械手安装孔安装于旋转轮盘(1)上；所述机械手(3)通过机械手固定孔固定于定位轮盘(2)上。

5.根据权利要求1所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手(3)包括抓手固定装置(31)、左夹臂(32)和右夹臂(33)；所述左夹臂(32)的固定端活动安装于抓手固定装置(31)下表面的左端，所述右夹臂(33)的固定端活动安装于抓手固定装置(31)下表面的右端；所述抓手固定装置(31)的上表面固定安装有气缸(34)；所述气缸(34)通过所述机械手固定装置(4)固定安装于旋转轮盘(1)上；所述机械手(3)上还设有两个夹臂驱动杆(35)；所述两个夹臂驱动杆(35)将气缸(34)分别与左夹臂和右夹臂相连，用于驱动左夹臂和右夹臂实现夹持运动；左夹臂(32)和右夹臂(33)的夹持端分别固定安装有胡萝卜夹持部(5)。

6.根据权利要求5所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述左夹臂(32)和右夹臂(33)均包括上臂和下臂；所述上臂和下臂的之间设有抓手夹持角；所述夹持角为143°。

7.根据权利要求1所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手固定装置(4)采用半轴固定 装置；所述半轴固定装置包括半轴(41)、旋转通气环(42)和半轴芯轴(43)；所述半轴(41)内部安装有半轴芯轴(43)；所述半轴(41)的一端与所述机械手(3)相连，另一端设有旋转通气环(42)；所述半轴(41)内部设有输气槽，并且在半轴(41)的外壁上设有进气孔和出气孔与所述输气槽对应；所述旋转通气环(42)通过管道与机械手驱动装置相连。

8.根据权利要求7所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述旋转通气环(42)采用圆柱状结构；所述旋转通气环(412)设有顺气槽；所述顺气槽与所述输气槽对应相连；所述旋转通气环(412)的进气口和出气口处均设有橡胶环。

9.根据权利要求7所述胡萝卜收获机，其特征在于，所述机械手驱动装置包括电磁阀、气泵、继电器、永磁铁、霍尔开关和电源；所述气泵通过电磁阀和管道与旋转通气环(42)的进气口相连；所述电磁阀的驱动端与继电器的控制信号输出端相连；所述继电器的控制信号输入端与霍尔开关相连；所述霍尔开关和继电器的供电端与电源相连。