[实用新型]一种纸杯生产用跟随装置

权利要求书

1.一种纸杯生产用跟随装置，包括底板(1)、支撑台面(3)和安装板(7)，其特征在于：所述底板(1)底部的四个角位置处皆通过螺栓安装有万向轮(15)，且底板(1)的上方通过立柱(14)固定支撑有支撑台面(3)，支撑台面(3)上安装有运输传送带(6)，所述立柱(14)的一侧通过螺栓安装有支撑架(13)，支撑架(13)的顶部通过螺栓固定有第一驱动电机(12)，第一驱动电机(12)通过导线与支撑台面(3)一侧中间位置处设有的控制器(11)电连接，且第一驱动电机(12)的输出盘通过皮带与运输传送带(6)的驱动轮带连接，所述运输传送带(6)上间断等距离安装有支撑座(10)，支撑座(10)顶部的中心位置处设有凹槽(5)，且凹槽(5)内部底端的中心位置处设有红外传感器(4)，红外传感器(4)的输出端通过导线与控制器(11)的输入端电性连接，所述支撑台面(3)远离控制器(11)的一侧安装有安装板(7)，安装板(7)靠近支撑台面(3)一侧的中间位置处安装有跟随传送带(8)，且安装板(7)另一侧的一端位置处通过螺栓安装有第二驱动电机(16)，第二驱动电机(16)的输出端与跟随传送带(8)的驱动轴固定连接，所述跟随传送带(8)上均匀安装有活动座(9)，活动座(9)上安装有电动伸缩器(19)，电动伸缩器(19)通过导线与控制器(11)电连接，且电动伸缩器(19)的输出端固定连接安装块(20)，安装块(20)顶端的两侧皆通过转轴安装有抓瓣(21)，所述安装块(20)两侧的中间位置处皆通过转轴安装有电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)导线与控制器(11)电连接，且两个电动伸缩杆(18)的输出端分别与抓瓣(21)固定连接，所述抓瓣(21)的内侧皆设有夹板(17)，夹板(17)的内侧皆设有缓冲垫(23)，且夹板(17)与抓瓣(21)的连接处安装有压力传感器(22)，压力传感器(22)的输出端通过导线与控制器(11)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用跟随装置，其特征在于：所述活动座(9)与支撑座(10)一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用跟随装置，其特征在于：所述凹槽(5)的深度为1-3cm。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用跟随装置，其特征在于：所述万向轮(15)上皆设有自锁装置。

5.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用跟随装置，其特征在于：所述运输传送带(6)输出端下方的底板(1)上设有收料箱(2)。