[实用新型]磁瓦装箱排列装置

说明书

本实用新型涉及一种磁瓦装箱排列装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合；排列上料机构具有多个排列通道。整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象。

技术领域

本实用新型属于磁瓦包装领域，尤其是一种磁瓦装箱排列装置。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。

磁瓦装箱是将磁瓦一片片重叠排列呈磁瓦列并装入到纸箱内，磁瓦的重叠排列由工人手动操作，操作效率较低，工人劳动强度比较大。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦装箱排列装置，磁瓦上料后能自动重叠排列，并能将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位进行自动装箱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦装箱排列装置，包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括用于将始终保持平放状态的磁瓦进行重叠排列的排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合；排列上料机构具有多个排列通道并可同时重叠排列多列磁瓦列。磁瓦自动排列装置主要将平放的磁瓦进行重叠，重叠后形成磁瓦列，每排完一列就装箱一次，直到纸箱装满为止，排列上料机构具有多个排列通道，每一个排列通道均可以完成重叠排列，每次自动排成一列，多个排列通道可以根据纸箱尺寸每次自动排成多列，多列磁瓦列一次装入到纸箱内；磁瓦自动排列过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列过程中不会发生掉落等现象；整个过程实现自动化，减轻工人劳动强度并提高装箱效率。

作为优选，排列上料机构的末端位置具有将向前输送的磁瓦流截断，并每次只推进一排或一块磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。排列上料机构将磁瓦逐一重叠排列，重叠排列的意思是磁瓦保持平放，下一块磁瓦放置到上一块磁瓦的上方重叠；磁瓦上料过程属于依次相连的磁瓦流状态，而重叠属于单块或单排操作，为避免后面的磁瓦对正在重叠排列的磁瓦造成阻碍，向前输送的磁瓦流要截断，只推进最前面的一块或一排磁瓦进行重叠排列。

作为优选，重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式，重叠排列执行机构具有阶梯式的支撑结构，支撑结构处设置有推出机构。自由下落后通过支撑结构支撑，支撑结构为阶梯式，与被阻挡的磁瓦流相分离，通过推出机构推出进行重叠。

作为优选，磁瓦自动排列装置还包括设置于排列上料机构末端的随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列。由于磁瓦重叠排列后高度增加，磁瓦上料的高度不变，因此需要对高度进行调整以相互匹配，这就要求改变上料的高度或者降低重叠磁瓦列，通过随动支撑机构可以自动调节磁瓦列的高低位置，保持每一次磁瓦重叠的位置不变。

作为优选，磁瓦装箱排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构，排列转移机构采用横向推移机构。

作为优选，排列转移机构的侧边还设置有承接转移过来的磁瓦列并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构。