[实用新型]磁瓦装箱排列装置

权利要求书

1.一种磁瓦装箱排列装置，其特征在于包括磁瓦自动排列装置，磁瓦自动排列装置包括用于将始终保持平放状态的磁瓦进行重叠排列的排列上料机构，磁瓦排列采用逐一向前推并竖向重叠的方式进行排列形成磁瓦列，同一磁瓦列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合；排列上料机构具有多个排列通道并可同时重叠排列多列磁瓦列。

2.根据权利要求1所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于排列上料机构具有可调挡板机构，使向前输送的磁瓦流按需要排列整齐；在排列上料机构的末端位置具有将向前输送的磁瓦流截断，并每次只推进一排或一块磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。

3.根据权利要求2所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式，重叠排列执行机构具有阶梯式的支撑结构，支撑结构处设置有推出机构。

4.根据权利要求1所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦自动排列装置还包括设置于排列上料机构末端的随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列，并到达推移位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦装箱排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构，排列转移机构采用横向推移机构。

6.根据权利要求5所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于排列转移机构的侧边还设置有承接转移过来的磁瓦列并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构。

7.根据权利要求6所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，磁瓦抓手机构内部设置有推出机构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内。

8.根据权利要求6所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦抓手机构与排列转移机构之间设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。

9.根据权利要求1或2或3所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于磁瓦自动排列装置还配有纸条自动放置机构，用于将纸条自动放入到相邻重叠的磁瓦列之间的间隙处以分隔两相邻的重叠磁瓦列。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的磁瓦装箱排列装置，其特征在于排列上料机构的末端设置有磁瓦列直接推出机构，磁瓦列直接推出机构的两侧设置有磁瓦列导向夹板机构。