[实用新型]孵育装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种孵育装置，包括容纳单元和抓取机构，所述容纳单元具有用于放置反应容器的放置位，其特征在于，至少两个所述放置位能够同时在同一个所述抓取机构的运动轨迹上；

所述容纳单元每转动预设角度停留预设时间，以使每个所述放置位均可到达设定位置。

2.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述放置位至少为两圈，且相邻的两圈所述放置位中，在同一径向上，所述放置位的数目不大于1个。

3.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述放置位沿圈分布，且任意一圈中所述放置位的数目大于50。

4.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构至少为两个，且所述容纳单元停留在预设位置时，任意一个所述抓取机构的运动轨迹上均具有所述放置位。

5.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构为两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上。

6.根据权利要求5所述的孵育装置，其特征在于，还包括：加载装置、检测装置、和清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述清洗站。

7.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述抓取机构为三个，分别为第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述放置位至少为两圈，且任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第一抓取机构的第一运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第二抓取机构的第二运动轨迹上，任意一圈均有至少一个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上、或仅一圈有至少两个所述放置位能够同时在所述第三抓取机构的第三运动轨迹上。

8.根据权利要求7所述的孵育装置，其特征在于，还包括：加载装置、检测装置、第一清洗站、加注机构和第二清洗站；其中，所述第一抓取机构的第一运动轨迹经过所述加载装置和所述检测装置，所述第二抓取机构的第二运动轨迹经过所述第一清洗站和所述加注机构，所述第三抓取机构的第三运动轨迹经过所述第二清洗站。

9.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，还包括通过皮带传动机构驱动所述容纳单元旋转的驱动部件；所述容纳单元通过支撑件与所述皮带传动机构的从动轮固定相连。

10.根据权利要求9所述的孵育装置，其特征在于，所述支撑件为至少为两个，且沿所述容纳单元的周向分布；相邻的两个所述支撑件之间具有预设间隙。

11.根据权利要求1所述的孵育装置，其特征在于，所述容纳单元为中空结构，和/或所述容纳单元为铝件。

12.根据权利要求1-11中任意一项所述的孵育装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述容纳单元是否转动到位的第一检测器；

用于检测所述抓取机构的运动轨迹上的所述放置位是否有所述反应容器的第二检测器。

13.根据权利要求12所述的孵育装置，其特征在于，所述第一检测器为光电传感器，所述容纳单元设有与所述光电传感器配合的通光结构，所述通光结构与任意一圈中的所述放置位一一对应。

14.根据权利要求12所述的孵育装置，其特征在于，所述容纳单元的内壁和外壁均覆盖有黑色层。

15.一种样本分析仪，包括孵育装置，其特征在于，所述孵育装置为如权利要求1-14中任意一项所述的孵育装置。