[实用新型]一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动贴合技术领域，具体为一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备。属于全自动贴合设备领域。

背景技术

显示面板与触摸屏的贴合方式可以区分为口字胶贴合与全贴合两种。所谓口字胶贴合又称为框贴，即简单的以双面胶将触摸屏与显示面板的四边固定，工序简单良率较高，但因为显示面板与触摸屏之间存在空气填空的空隙，在光线折射后导致显示效果变差。而全贴合一般又称为面贴，即是以水胶或光学胶将显示面板与触摸屏完全紧密贴合在一起。

目前，现有的贴合设备在完成后，普通贴合方式的空气层容易受环境的粉尘和水汽污染，影响机器使用；降低噪声对触控讯号所造成的干扰，其次机身的厚度也缺少改进方式所以在组装工序上较为复杂，提高了组装成本，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备,包括压合气缸和贴合机架，所述压合气缸的下方设有贴合机架，所述压合气缸的下方设有上腔部分，所述上腔部分与压合气缸移动连接，所述上腔部分的下方设有下腔部分，所述下腔部分与上腔部分移动连接，所述上腔部分与下腔部分的前端设有进出料汽缸，所述进出料汽缸通过上腔部分与下腔部分移动连接，所述贴合机架的上方设有上下料机械，所述上下料机械通过贴合机架与下腔部分移动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压合气缸设置于上腔部分的正上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上腔部分与下腔部分的尺寸一致。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上下料机械为横向运动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述贴合机架为正方体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过把全摄像机单元配合CCD视觉影像系统，可是现在自动化监控，对位方式采用自主研发的4相机视觉对位系统和高精密对位平台，是现在全自动贴合，避免出现污染。

2.通过在机架单元的上方设置X1轴搬运机械手配合X2轴搬运机械手，由LCM搬运单元对位平台配合进行工作，降低了组装的工序，实现机器换人的目的，实现自动化生产线。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备结构示意图；

图2为本实用新型一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备俯视示意图；

图3为本实用新型一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备正面示意图。

图中：1-摄像机单元、2-四轴贴合机械手单元、3-TP上料单元、4-CCD视觉影像系统、5-机架单元、6-LCM搬运单元对位平台、7-X1轴搬运机械手、8-X2轴搬运机械手、9-贴合腔体单元、10-腔体支撑单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备,包括摄像机单元1和机架单元5，所述摄像机单元1的下方设有机架单元5，所述摄像机单元1的上方设有四轴贴合机械手单元2，所述四轴贴合机械手单元2的前方设有TP上料单元3，所述TP上料单元3通过四轴贴合机械手单元2与摄像机单元1移动连接；所述机架单元5上设有LCM搬运单元对位平台6，所述LCM搬运单元对位平台6通过机架单元5与摄像机单元1固定连接。

摄像机单元1的上方设有CCD视觉影像系统4，所述CCD视觉影像系统4通过摄像机单元1与机架单元5固定连接，摄像机单元1便于对CCD视觉影像系统4进行控制。

机架单元5的侧面设有X1轴搬运机械手7，所述X1轴搬运机械手7的侧面设有X2轴搬运机械手8，所述X2轴搬运机械手8通过X1轴搬运机械手7与机架单元5移动连接，X1轴搬运机械手7和X2轴搬运机械手8连接工作增加了工作效率。

X2轴搬运机械手8的后方设有贴合腔体单元9，所述贴合腔体单元9的后方设有腔体支撑单元10，所述腔体支撑单元10通过贴合腔体单元9与机架单元5固定连接，腔体支撑单元10的设置起到了整体支撑的作用。