[实用新型]一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备有效
| 申请号： | 201721174927.2 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207172952U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 宋向佩;李希枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市永顺创能技术有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 盖板 lcd 全自动 贴合 设备 | ||
1.一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备,包括摄像机单元(1)和机架单元(5)，所述摄像机单元(1)的下方设有机架单元(5)，其特征在于：所述摄像机单元(1)的上方设有四轴贴合机械手单元(2)，所述四轴贴合机械手单元(2)的前方设有TP上料单元(3)，所述TP上料单元(3)通过四轴贴合机械手单元(2)与摄像机单元(1)移动连接；所述机架单元(5)上设有LCM搬运单元对位平台(6)，所述LCM搬运单元对位平台(6)通过机架单元(5)与摄像机单元(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备，其特征在于：所述摄像机单元(1)的上方设有CCD视觉影像系统(4)，所述CCD视觉影像系统(4)通过摄像机单元(1)与机架单元(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备，其特征在于：所述机架单元(5)的侧面设有X1轴搬运机械手(7)，所述X1轴搬运机械手(7)的侧面设有X2轴搬运机械手(8)，所述X2轴搬运机械手(8)通过X1轴搬运机械手(7)与机架单元(5)移动连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备，其特征在于：所述X2轴搬运机械手(8)的后方设有贴合腔体单元(9)，所述贴合腔体单元(9)的后方设有腔体支撑单元(10)，所述腔体支撑单元(10)通过贴合腔体单元(9)与机架单元(5)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃盖板和LCD屏全自动贴合设备，其特征在于：所述X1轴搬运机械手(7)和X2轴搬运机械手(8)的尺寸一致。
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