[实用新型]分料装置

说明书

本实用新型涉及一种分料装置，包括推料机构、移料机构以及分料装置底座，推料机构和移料机构固定于分料装置底座上，其中，推料机构包括推料缸与推料板，推料板被推料缸驱动而将工件从上料位推到下料位，移料机构包括：水平移料缸；上下移料缸，其被水平移料缸驱动而水平移动；工件夹持部，其被上下移料缸驱动而上下移动，能够夹持位于下料位上的工件，推料缸与水平移料缸配置成各自的动作方向与水平方向一致，并且二者的动作方向相同，并且水平移料缸位于推料缸的上方。

技术领域

本实用新型涉及一种例如对薄片型工件进行分料的分料装置。

背景技术

现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100％进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。垫片是柴油燃油关键部件中共轨喷油器的一种调整件，其具有不同类型的多种型号的垫片，该垫片需要通过上料、分料、测量、分组及供料的过程来进行装配，其中，分料的动作通过分料装置将从振动上料装置供给的薄片型工件分料来实现，分料装置利用上料推料V块和下料推料V块将测量合格的薄片型工件推动到步进输送带，以便对薄片型工件进一步供料。

在专利申请CN103230877A中公开了一种衬环厚度及平行度智能检测分选机，该衬环厚度及平行度智能检测分选机中的分料装置具有如下的结构，分料装置由振动上料机构、工件定位板、工件阻挡装置，工件限位块组成。振动上料机构位于机架后侧，工件定位板在振动上料机构的末端，在工件定位板上固定有工件阻挡装置及工件限位块，工件定位板的下侧安装有工件传感器以识别衬环的有无。工作时，振动上料机构对批量衬环整形并规则送至末端工件定位板上，工件定位板上的工件阻挡装置及工件限位块对已供给的工件定位板上的衬环精确定位，同时工件传感器判断工件有无。上料装置将衬环推至测量台面定位，高精厚度及平行度测量装置测量完成后，下料气缸动作，带动下料推料V块将衬环推至步进输送带上，完成衬环的分料。

在这种分料装置中，需要首先通过上料推料V块将测量合格的所需的工件推至工件定位板，对工件精确定位，之后，通过下料推料V块，将工件推至输送带完成分料，因此分料装置的构成部件包含有用于对工件进行定位的定位部件以及用于对工件进行分配的推料块，导致部件数量多，结构复杂，并且各构成部件分散配置，不能集成于一体，占用空间大，导致这种分料装置不能应用于容纳空间较小的分选装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种构成部件集中设置、结构简单的分料装置。

本实用新型的分料装置包括推料机构、移料机构以及分料装置底座，所述推料机构和所述移料机构固定于所述分料装置底座上，其中，

所述推料机构包括推料缸与推料板，所述推料板被所述推料缸驱动而将工件从上料位推到下料位，

所述移料机构包括：水平移料缸；上下移料缸，其被所述水平移料缸驱动而水平移动；工件夹持部，其被所述上下移料缸驱动而上下移动，能够夹持位于所述下料位上的工件，

所述推料缸与所述水平移料缸配置成各自的动作方向与水平方向一致，并且二者的动作方向相同，

并且所述水平移料缸位于所述推料缸的上方。

由于移料机构的左右移料气缸、上下移料气缸、工件夹持部以及定位夹爪位于推料机构的上方，即，形成叠置的结构，因而，节省空间，结构简单。

优选地，所述推料机构还包括工件感应开关，所述工件感应开关设置在所述推料缸上，用以判断所述上料位是否存在工件，若存在工件，则所述推料缸驱动所述推料板移动，将工件从所述上料位推到所述下料位。

采用这样的结构，通过在推料机构上设置推料气缸以及工件感应开关，能够通过推料机构准确地判断工件的位置。